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牵引圆(traction circle)、牵引力圆是考虑车辆轮胎和路面之间动态相互作用的有用方法。下图是从上往下看的路面与车辆，路面位于x-y平面上。连接轮胎的车辆正沿y轴正方向移动。
在本例中，车辆将向右转弯（即正x方向指向拐角中心）。请注意，轮胎的旋转平面与轮胎实际移动方向（正y方向）成一定角度。换言之，与其简单地允许轮胎在其“指向”的方向上“滚动”（在这种情况下，从正y方向向右），轮胎必须在其指向的不同方向上“滑动”，以保持其在正y方向上的“向前”运动。轮胎“指向”的方向（其旋转平面）与轮胎实际行驶方向之间的差异就是侧偏角。
在打滑时，轮胎可以在与路面接触的地方产生水平力。该力在图中用矢量F表示。注意，在本例中，F垂直于轮胎平面。这是因为轮胎可以自由滚动，车辆的制动器或传动系不会对其施加扭矩。然而，情况并非总是如此。
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圣克莱尔斯维尔（St. Clairsville）是美国俄亥俄州贝尔蒙特县一个城市，是贝尔蒙特县的县城，被称为“山上的天堂”。它是惠灵大都会统计区的一部分。 人口在2010年人口普查时为5,184人。
贝尔蒙特县法庭最初被称为纽威尔斯敦（Newellstown），后来的名字是由大卫·纽维尔（David Newell）在18世纪90年代后期制定的。 这个定居点的名字很快改为圣克莱尔斯维尔，以纪念西北地区总督和独立战争少将阿瑟·圣克莱。
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