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郑艺彬，原名郑锐彬，为中国男歌手及男演员，华谊兄弟旗下艺人。

大学以表演专业第一名的成绩录取中央戏剧学院音乐剧表演系。2015年，与萧冰儿搭档主演微电影《302》，并在片中担纲男主角，从而正式进入演艺圈。2018年1月，参加爱奇艺偶像男团竞演养成类真人秀《偶像练习生》，最后获得第16名。2019年4月10日，于个人微博宣布正式更名为「郑艺彬」；6月，以演唱成员身份参加湖南卫视美声综艺节目《声入人心》第二季。

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球形机器人的外壳一般会是固体的透明材料，不过有些为了驱动需要，也会做成不透明的，或是用可挠材料来制作外壳。球形机器人的外壳是密封的，外界环境不会影响其内容，也有可重新配置的球形机器人，可以将球形外壳变成其他形状，因此除了滚动外，也可以进行其他的任务。

球形机器人可以是自动的机器人，也可以是遥控的机器人。

因为球形机器人的活动特性，以及其封闭的外壳，几乎所有球形机器人的内部驱动单元和外部控制单元（资料采集或是导航）的通讯都是利用无线通讯。这类机器人的电源大部份会是机器人内部的电池，不过也有些机器人是用太阳能电池供电。球形机器人可以依其应用或是驱动机制来进行分类。

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谢士元，字仲仁，福州府长乐县（今福州市长乐区）人。明朝官吏、进士出身。

景泰五年（1454年），登进士，授户部主事，督查通州粮仓，屡次与太监矛盾。天顺七年（1463年），升为建昌府知府，期间平定豪强。之后因丁忧离去，除服后医用为广信府知府，发兵讨伐处州盗民，后受伤，仍力战获胜。之后改为永平府知府，因母丧不赴任，除服后，启用四川右参政，晋升为右布政使。

弘治元年（1488年），任右副都御史，巡抚四川，期间平定当地土官煽乱。次年因事情连坐下狱，事情后来清白，于是致仕回乡。

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