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控制理论中的分离原理(separation principle),之前曾称为估测及控制分离原理(principle of separation of estimation and control)是指若一些假设条件成立的前提下,一随机系统的最佳回授控制器设计,可以先设计最佳的状态观测器,观测系统状态,再将状态反馈到决定性的最佳控制器中,即可求解。因此问题可以分离为二个部份,有助于控制器的设计。
已证明若已针对一线性时不变系统设计了BIBO稳定的状态观测器,以及稳定的状态反馈,将此状态估测器及控制器合并之后的系统也是稳定的。这就是此原理的例子之一。不过针对非线性系统,此原理不一定会成立。另外一个例子是将LQG控制的求解分解为卡尔曼滤波以及最佳的LQR控制器。若是量子系统的控制,也可以应用分离原理。
因为这是三角矩阵,其特征值即为A − BK的特征值以及 A − LC的特征值。因此估测器及回授的稳定性彼此线性无关。
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* 定冠词(例如英语the)用来限定后面的名词是讲话者明确指出的某个特定事物;
* 不定冠词(例如英语a/an)用来表示后面的名词是指某一类特定事物中的一个,但具体是哪一个并不重要;
* 表量冠词(例如法语du/de la)用来表示这个冠词后面的名词量不确定。
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柳波芙·雅科夫列夫娜·勃列日涅娃(Любовь Яковлевна Брежнева;Lyubov Yakovlevna Brezhneva)是苏联领导人列昂尼德·伊里奇·勃列日涅夫的侄女。她主张自由主义,且与一东德士兵坠入爱河,并因此遭苏联国家安全委员会(KGB)追捕。而后她另觅新欢,并移民至美国居住。她曾因欲摆脱国家安全委员会之追踪而向其父求助,但以失败告终。最终她因此而流产。
于其回忆录(俄语:Племяница Генсека;The World I Left Behind)中,她以特权成员的身份揭露了苏联制度的虚伪性。在该书中,她以喻指的手法形象地描述了苏联制度的运行机制。
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