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控制理论中的分离原理（separation principle），之前曾称为估测及控制分离原理（principle of separation of estimation and control）是指若一些假设条件成立的前提下，一随机系统的最佳回授控制器设计，可以先设计最佳的状态观测器，观测系统状态，再将状态反馈到决定性的最佳控制器中，即可求解。因此问题可以分离为二个部份，有助于控制器的设计。
已证明若已针对一线性时不变系统设计了BIBO稳定的状态观测器，以及稳定的状态反馈，将此状态估测器及控制器合并之后的系统也是稳定的。这就是此原理的例子之一。不过针对非线性系统，此原理不一定会成立。另外一个例子是将LQG控制的求解分解为卡尔曼滤波以及最佳的LQR控制器。若是量子系统的控制，也可以应用分离原理。
因为这是三角矩阵，其特征值即为A − BK的特征值以及 A − LC的特征值。因此估测器及回授的稳定性彼此线性无关。
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东京南方有两座小岛，岛上分别是培养在黑暗世界中活跃的魔王的麻樱中学，与培养贯彻正义的勇者的圣传说中学。祖先是日本神话英雄的游佐英雄，原本打算和好友天竺弗利特一起升学到圣雷集恩德中学，却在入学当日搭错船，让英雄与弗利特分别参加了麻樱中学与圣传说中学的入学考。
勇者家系出身，从小接受勇者英才教育的英雄，麻樱中学的入学考成绩很糟，但因为当年的男考生都因为不明理由失去资格，最后只有英雄和另一名男学生考上。阴错阳差考进麻樱中学的英雄，不断遭受其他想靠打倒勇者提升经验值以应付魔王试验的魔王候补袭击，1年级就在战斗中度过。升上2年级后，同班同学的龙王千金龙崎流娜不用暴力手段，而是企图用话术说服英雄，突然对他提出协助他就把世界分一半给他的邀请。被英雄回绝后，流娜却提出「那就用我来代替半个世界吧」，并开始脱起衣服。究竟英雄是否能够平安毕业，通过勇者试验呢？
本作主角。日本神话英雄日本武尊后裔，从小接受英才教育，小学时就目标进入圣传说中学，并成为勇者，但考试当天却因为不小心搭到前往麻樱岛的船，而意外参加麻樱中学的入学考，并进入麻樱中学。因为勇者和魔王的价值观相反，就魔王候选生的角度而言成绩很差，本人却希望能够平安毕业，并于16岁时接受的勇者试验中合格。
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