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周堪赓，字仲声，号五峰。湖南宁乡县人，明朝末年政治人物。
延安府同知周耀冕之子。十九岁为诸生，天启五年（1625年），登进士。崇祯年间，授福建福清县知县。历官陕西道监察御史、光禄寺卿、顺天府尹、工部侍郎、副都御史、南京户部尚书，以工部侍郎督修汴河。
崇祯帝自杀后，周堪赓隐为山僧，在岭表瓯海游历，曾参加抗清活动。永历元年（1647年），永历帝派遣中书、副将“谕楚五臣，仍著地方官敦促赴召。”因病不赴，实以尚书归故里。楚五臣还有原礼部尚书湖广夷陵州（今湖北宜昌）人文安之、原江西巡抚湖广益阳人郭都贤等。有《治河奏疏》二卷。
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卡尔·里特尔·冯·盖加 或 卡尔·冯·盖加 （Carl Ritter von Ghega，1802年1月10日 – 1860年3月14日）是19世纪奥地利阿尔巴尼亚裔工程师，铁路工程先驱者，因设计穿和主持修建越阿尔卑斯山脉的塞默林铁路而闻名于世。
卡尔·里特尔·冯·盖加出生于威尼斯的一个阿尔巴尼亚家庭，原名卡罗·盖加（Carlo Ghega）。
1851年被授予『Ritter』（骑士）爵位，以表彰他在塞默林铁路项目中的贡献，1853年，他也被任命为奥地利帝国首席铁路规划师。
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体悬式驱动方式可以将转向架的簧下重量减少至最低限度，不仅能改善机车车辆高速运行时的动力学性能，还有利于降低轮轨作用力，因此体悬式驱动方式主要被应用在高速铁路列车。牵引电动机在车体底架上可采用横向或纵向布置，横向布置为牵引电动机电枢轴与车轴平行设置，典型例子有TGV三爪万向轴驱动装置；纵向布置为牵引电动机电枢轴与车轴垂直设置，典型例子包括APT-P驱动装置、潘多利诺十字万向轴驱动装置等。
TGV三爪万向轴驱动装置（La transmission à cardan tripode）是福伊特公司为法国高速列车（TGV）开发研制的体悬式驱动装置，整套传动系统由体悬齿轮箱、三爪万向轴、车轴齿轮箱三大部分组成。牵引电动机以平行于车轴的方式安装在车体底架上，电枢轴输出的旋转力矩经小齿轮直接输入到体悬齿轮箱，体悬齿轮箱为带有一个中间齿轮的减速齿轮箱；由牵引电动机和体悬齿轮箱构成的驱动单元，以三点悬挂方式弹性地悬挂在车体底架上；体悬齿轮箱的输出端通过三爪万向轴连接装置，向车轴齿轮箱及轮对传递扭矩；车轴齿轮箱的一端以滚动轴承抱坐在车轴上，另一端以悬挂臂与转向架构架相连。由于牵引电动机采用了体悬式悬挂，使转向架自重及簧下重量得以大幅减轻，以TGV大西洋线列车为例，其转向架自重仅7.2吨，每轴一系簧下重量仅2.0吨。
这种驱动装置的特点是采用了三爪万向轴（又称三球销式滑动万向轴）作为两个齿轮箱之间的动力传递装置，能够补偿车体与转向架之间所有相对运动。这种万向轴最初是由法国格朗泽·史派沙公司（Glaenzer Spicer）为汽车传动而发明。三爪万向轴由两个十字万向节和一个中间联接装置构成，联接装置设有三球销凹槽的销套，三个带有滚动轴承的万向轴轴杆嵌在三球销凹槽内，销套内壁设有对应滚动轴承的三条沟槽，轴杆可以在销套内自由来回伸缩，最大伸缩位移可达±120毫米，而且滚动轴承滑动所产生的轴向摩擦力极小。
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