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绑架或掳走人质的行为，已经在今日被公众视为是一种刑事罪行，或是恐怖主义的行为。「abductee（被绑架者）」一词出现于1970年代。人质通常会被武装的恐怖份子或者罪犯用绳子进行捆绑约束，绑住手脚。有时候会用胶带封住嘴巴，用布带蒙住眼睛，并且关押在一座大厦或一辆车子里，我们称这类情况为「hostage crisis（人质危机）」。通常在绑架人质的事件里，绑架者往往会提出赎金或者其他要求作为交换条件。

各国对于如何拯救人质，均有一套相关的原则和方案。首先得确定人质和劫匪的大概位置，在人质的安全获得保障下，大多以谈判方式和劫持者交谈，以达到双方目的。警方目的多为䆁放人质，而劫匪多为要求大额金钱和提供相关车辆以逃离警方追捕，也有的是出于某些政治目的。

在人质安全有威胁下、劫持者情绪失控或谈判破裂时，警方多会派出接受过室内近身作战和人质拯救训练的特种警察部队进行攻坚，拘捕劫持者和拯救人质。于必要时，例如于特警队员和人质安全受到严重威胁时，会选择开枪击伤或者撃毙劫持者。

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朱仙镇之战是岳飞第四次北伐的最后一战。此役岳家军继颍昌之战后全线进击，包围开封。七月十八日，张宪同徐庆、李山、傅选、寇成等诸统制从临颍县率主力往东北方向进发，将路上遭遇的金骑数千击溃，“横尸满野”，缴获战马一百多匹。同时，王贵自颍昌府发兵，牛皋也率领左军进军。《云麓漫钞》记载：“韩、岳兵尤精，常时于军中角其勇健者，别置亲随军，谓之背嵬，一入背嵬，诸军统制而下，与之亢礼，犒赏异常，勇健无比，凡有坚敌，遣背嵬军，无有不破者。”兀术战败，放弃开封渡河北遁，当时宋使洪皓在家书称：“顺昌之败，岳帅之来，此间震恐”。宋高宗得知偃城等大捷后，一日之内以金牌十二召其班师。

《会编》和《要录》不载朱仙镇之战，说颍昌之战后岳飞即班师。现存朱仙镇之战最早记录见于《金佗稡编》卷8《鄂王行实编年》，说完颜宗弼号称以十万大军驻扎开封西南四十五宋里的朱仙镇，但在受到岳家军前哨五百背嵬骑兵攻击后即全军败溃。不过很多学者对此说持怀疑，因为正史中没有相关记载，且完颜宗弼主力十万大军不驻开封却驻朱仙镇，不符常理，可能此时朱仙镇女真驻军数量并不多。

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小车（crab或trolley）或称起重小车，安放在桥架导轨上，可以沿桥架方向移动，也就是说对于车间（厂房）内的桥式起重机，小车可以顺车间宽度方向移动。小车主要由小车架、小车移行机构和提升机构等组成。起重量在15t以下的桥式起重机，一般仅装备一套提升机构，而15t以上的则一般备有两套，即主钩与副钩。小车移行机构包括小车电动机、制动器、联轴节、减速器及车轮等；小车电动机经减速器驱动小车主动轮，拖动小车沿导轨移动，由于小车主动轮相距较近，故由一台电动机驱动。

提升机构包括提升电动机、减速器、卷筒、制动器、吊钩等；提升电动机经联轴节、制动轮与减速器联接，减速器的输出轴与缠绕钢丝绳的卷筒相联接，钢丝绳的另一端装有吊钩，当卷筒转动时，吊钩就随钢丝绳在卷筒上的缠绕或放开而上升与下降。除吊钩外，常见的取物装置还有抓斗和电磁吸盘。

桥式起重机主要有司机室操作、有线操作、无线操作和多点操作等操作方式。司机室操作是起重机司机在操作吊舱中通过手柄、按钮等来操作起重机的一种方式，而有线和无线操作则是通过有限或无线手柄来实现操作。司机室又称操纵室、驾驶室，室内有大、小车移行机构控制装置、提升机构控制装置以及起重机的保护装置等。司机室一般固定在主梁的一端，也有少数装在小车下方随小车移动或安装在主梁中央的。

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