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游骑兵6号、7号、8号、和9号都是属于模组3形式的游骑兵太空船。这些太空船有一个直径1.5米的六角形基座，在上面有推进器和动力系统，还有一座截去尖端以安放电视摄影机的圆锥形塔。两个翼状的太阳能板，每个宽379毫米、长1,537毫米，由基做相对的两侧向外扩展，跨度为4.6米，一个定向的高增益碟形天线被安装在基座上远离太阳能板的一个角上。一个圆柱状的准静态无定向天线被安置在锥形塔的顶端。太空船整体的高度是3.6米。

由4片喷流叶片进行向量控制、在中途修正与校正航向的推进器推力以肼为燃料，推力为224牛顿。三轴的定位指向和姿态控制以12个氮气喷嘴与3个陀螺仪耦合。4个主要的太阳感测器、2个备用的太阳感测器射器，和一个地球感测器。动力由在两片太阳能板上，阵列面积为2.3平方米的9,792个太阳电池供应，产生的动力为200瓦。两个功率为1200瓦-小时，电压26.5伏特的银锌-氧电池可以单独提供分离的通信与电视摄影机的机组运作9小时，两个1千瓦-小时的银锌氧蓄电池储存太空船运作所需要的电力。

通讯可以经由准静态无定向的低增益天线和抛物面的高增益天线。太空船的传输器包括电视频道F在959.52MHz的60瓦功率，和电视频道P在960.05MHz的60瓦功率，还有频道8在960.58上的3瓦传输器。电讯设备将照像图片的讯号转换为视讯的RF讯号后，由太空船的高增益天线依序传送。足够的视频频宽使窄视野和广角的电视图片影像都可以快速的传送。

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魏观案发生于洪武六年（1373年），明太祖朱元璋藉苏州知府魏观“濬河道”与“修府治”等事，报复诗人高启等人，将他们处死。

洪武六年（1373年），苏州知府魏观将府衙修建在张士诚宫殿的遗址上，被御史张度污为「兴灭王之基，开败国之河」；魏观被斩首，高启曾为魏观撰写〈郡治上梁文〉，其中「龙盘虎踞」等句触怒朱元璋，一并被腰斩于金陵。王彝等众多文化名人亦惨遭杀戮，同社人纷起为诗文悼之。

魏观案-25T16:03:12+00:00。世人称高启有诗〈题宫女图〉：“小犬隔花空吠影，夜深宫禁有谁来？”暗讽宫闱秘事，招来杀身之祸，纯属穿凿附会。高启早年赴京修《元史》，后辞官不就，不与新王朝合作，朱元璋藉“魏观案”警告江南士子，不合作的下场就是这样，他说：“率土之滨，莫非王臣。寰中士夫不为君用，是自外其教者，诛其身而没其家，不为之过。”

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此模式需要充裕的时间做全校性综合学习或无学年制的学习，而增派教师也会加入教师群中。研究者认为此种模式要在现行的国小教育体制内实行难度较高，必须将全校各年级的教材做纵向及横向的统整。

林志忠认为实施协同教学的具体步骤有下列七个阶段：

* 配合学校本位课程和课程统整的方式，来决定协同教学的方式。