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奥克西塔尼原名“朗格多克-鲁西永-南部-比利牛斯”，该名称是由原来两个大区：朗格多克-鲁西永、南部-比利牛斯合并而来。
事实上，法国地理学当中的“奥克西塔尼亚”泛指包括普罗旺斯和阿基坦在内的整个法国南方地区。这一地区历史上通用奥克语。
* 朗格多克-鲁西永（Languedoc-Roussillon、Llenguadoc-Rosselló）是法国南部一个大区，别称为“法国南部”（Sud de France）。该大区南邻加泰罗尼亚与地中海。面积27,376km²，人口2,295,648。共有奥德省、加尔省、埃罗省、洛泽尔省及东比利牛斯省。
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* 音响効果：石田圭介（イシダサウンドプロ）（第1-13集） → スワラプロ（第14-35集）
* 制作协力：东急エージェンシー（※字幕未列记）
* 制作：东京12チャンネル、和光プロダクション
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若有时为正，有时为负，偶尔是0，则其解相当的直接，即为起停式控制，当由负切到正时，控制由切换到。
若在一段有限时间内均为0，则称为奇异控制。在和之间，哈密顿量对的最大化无法提供有关解的资讯，这段期间的解需要透过其他的资讯来求得。
（有一个作法是重复的将对时间微分，直到有出现显式控制项为止，之后可以令该式为0，求解u。因此在时间 和 之间的控制 会让奇异条件继续成立，可以用此方式来计算控制 。所得的奇异弧（singular arc）若满足凯利条件（Kelley condition），奇异弧也会是最佳解：
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