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齐格勒－尼科尔斯方法（Ziegler–Nichols method）是一种整定PID控制器、探索其控制参数的方法。它是由1940年代早期两位泰勒仪器公司的工程师提出的，这个方法也因此以二人的名字命名。其调试方式为，首先将积分和微分增益设置为0，然后比例增益从零开始逐渐增加，直到到达极限增益KU，此时控制器输出值以恒定值振荡。KU和振荡周期TU根据不同的类型，按下表中的方式来设置比例、积分和微分增益。
齐格勒－尼科尔斯方法会有「1/4振幅衰减」的特性（使系统第二次过冲量是第一次的1/4），在一些应用中适合应用这様的系统特性，但无法符合所有的应用场合。
齐格勒－尼科尔斯方法的调适准则是让PID回路在杂讯抑制上有最好的效果。
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菲律宾斑扇尾鹟（学名：Rhipidura nigritorquis），是雀形目扇尾鹟科的一种鸟类。
菲律宾斑扇尾鹟体重约17克，翼长约68毫米，Culmen (bird)长约14毫米，喙宽度约4.5毫米，喙厚度约3.7毫米，跗跖长约16.1毫米，尾长约67.3毫米。菲律宾斑扇尾鹟在其分布区内为留鸟，其栖息在半开放的中等高度的林地中，食性为肉食性，主要食物来源是陆生无脊椎动物。
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金石线是上海市内一条公交线路。本线前身为朱山线，于1966年8月开通。初期的朱山线运营里程为41.9公里。
初期的朱山线运营于朱泾镇与山阳镇之间，故里程较长。现在的金石线已从山阳镇缩线至石化汽车站，因此运营里程缩短至34.5公里。
朱山线初期（1966年）双向发车班次为每日54班次。现在的金石线每天双向的发车班次约96班次。
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