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切比雪夫拟谱法(Chebyshev pseudospectral method)是以切比雪夫多项式为基础的最优控制方法,是I. Michael Ross所创的拟谱最佳控制理论中的一部份。切比雪夫拟谱法和勒壤得拟谱法不同,无法立刻提供高精度的积分解。因此有二种从切比雪夫拟谱法衍生的技术,一个是Elnagar等人所提出的,另一个则是Fahroo和Ross所提出的。这两种方式的差异是其求积的技术。现今Ross–Fahroo拟谱法较常使用,因为Clenshaw–Curtis quadrature比较容易实现,比Elnagar–Kazemi的栏元平均法(cell-averaging method)要容易。Trefethen在2008年证明Clenshaw–Curtis求积法几乎和高斯求积一样的准确。
这个突破性的结果开启了针对切比雪夫拟谱法的伴随向量映射原理研究。有关切比雪夫拟谱法的完整数学原理已在2009年由Gong、Ross及Fahroo所提出。
切比雪夫拟谱法常会和其他用到切比雪夫多项式的方式混淆。在切比雪夫拟谱法问世之前,已有许多学者提出利用切比雪夫多项式来求解最优控制问题的方法,不过这些方法都不属于拟谱最佳控制。
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UTair航空的一架ATR 42在莫斯科伏努科沃国际机场降落(2008)
波音737-500从莫斯科伏努科沃国际机场起飞(2009)
UTair航空的一架图-134在Kurumoch国际机场降落(2009)
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加德满都谷地(काठमाडौं उपत्यका)位于尼泊尔,此处自古为尼泊尔的政治文化中心,也是古代文明交流要冲,有逾130处文化遗址,包括多处印度教和佛教圣地。谷地中主要有三座曾经的王城:加德满都、帕坦和巴克塔普尔,代表了尼泊尔文化艺术的最高成就。1979年这里被列为世界遗产。
加德满都谷地世界遗产有7组历史遗址和建筑群,分别是:
* 昌古·纳拉扬——尼泊尔最古老的印度教神庙,供奉毗湿奴
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