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ICE半体悬式驱动装置是德国联邦铁路为城际快车（ICE）开发研制、介乎于全体承式和架承式之间的驱动方式。这种结构的主要特点是将牵引电动机、齿轮传动系统、基础制动装置集成为一体化的驱动制动单元，驱动制动单元的一端用橡胶关节吊挂在车体底架上，另一端通过两根设有橡胶关节的摆杆吊挂在转向架构架端梁上，即形成半体悬驱动方式。驱动制动单元可以作为一个整体实现与车体及转向架构架的联接，驱动制动单元的质量中心靠近转向架中间的悬挂点，使其约三分之二的质量由车体承担，约三分之一的质量由转向架构架承担。动力传递机构采用双侧六连杆万向节空心轴驱动装置，与德国联邦铁路120型电力机车的传动装置基本相同，大齿轮通过滚动轴承安装在固定空心轴（外空心轴）上，齿轮心与转动空心轴（内空心轴）用六连杆万向节联接，而转动空心轴另一端亦使用六连杆万向节与车轮联接，利用橡胶球铰的万向弹性补偿车体和转向架之间的相对运动。和其他体悬式驱动装置一样，半体悬式驱动装置的主要目的也是为了减轻簧下重量和一系簧上重量，ICE-1列车的动力转向架每轴簧下质量为2.2吨，而ICE-V列车的簧下重量更只有1.9吨。
半体悬式驱动装置在德国联邦研究及技术部（BMFT）研制的驱动质量可控转换转向架（Umkoppelbarer Antriebsmasse，“UmAm”）上被首次应用，并于1982年将其装用于一台DE2500型柴油机车进行高速试验，构造速度为250公里/小时，在定置滚动试验台的最高速度达到310公里/小时。1985年，试验型城际快车（ICE-V）交付德国联邦铁路并投入试验，其动力转向架基本沿用了“UmAm”高速转向架的结构，主要变化为将驱动制动单元的主动控制横向质量转换装置改为被动的液压减振器 ；1988年5月，ICE-V列车以406.9公里/小时的试验速度创造了轮轨铁路速度世界纪录。这种高速转向架经过大量试验研究及改良后，被应用于批量生产的ICE-1、ICE-2列车。
半体悬式驱动装置在中国也有应用例子。作为“八五”国家重点科技攻关项目的“高速动力车转向架研究”，由西南交通大学主持设计、联合铁路机车工厂研制，通过对比研究及论证分析各国电力机车的高速转向架，最终决定以德国ICE高速列车的动力转向架为参照对象，采用一体化驱动制动单元及轮对双空心轴驱动机构的设计。原型转向架经过改良后被应用于“蓝箭”和“中华之星”电力动车组，其中“中华之星”正线试验速度达到321.5公里/小时，试验台最高试验速度达到400公里/小时。
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S-II（读作“S-two”）是土星五号的第二级，由北美航空制造。该级由五台J-2液氢液氧发动机驱动，在高层大气中提供给火箭5 MN的推力。
1959年12月，美国宇航部门决定要研发一种大推力液氢燃料火箭发动机。洛克达因获得了发动机制造协议，这就是后来的J-2发动机。同时，S-II的设计也初现雏形，当时的设计是使用四台J-2，长为22.5米，直径6.5米。
1961年，马歇尔航天飞行中心开始招募承包商来制造S-II。在邀请参加招标会的30家航天公司中，只有7家在一个月后递交了意向书，在仔细审查后，又有3家公司被排除。这时，设计部门发现原尺寸太小，未定的尺寸以及未定的上面级都给投标公司带来了不小麻烦。1961年9月11日，制造合同最终给了北美航空，北美航空使用政府建造在加利福尼亚州海豹滩市的工厂进行生产。
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四天王常见成双绘于墓穴入口，传说他们在需要时能召唤异世界的精灵协助他们保护墓穴。佛教吸收了印度教的Lokapāla创立了自己的四大天王，其中北方的俱吠罗与多闻天王有较明显的关联性；西方的伐楼拿与广目天王同样是率领那伽族。印度教的四天王之一因陀罗的佛教对应神祇帝释天（Śakra）成为了佛教四大天王的侍奉对象，地位截然不同。
除了以上四个正角方位，又伸展出四个斜角方位构成合计八个方位的护法 - अष्ट-दिक्पाल / Aṣṭa-Dikpāla:
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