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贝尔曼拟谱法（Bellman pseudospectral method）是针对最优控制的拟谱法，以贝尔曼方程为基础，是I. Michael Ross提出拟谱最佳控制中的一部份。此方法得名自理查德·贝尔曼，是由I. Michael Ross开始使用，一开始是用来求解多尺度的最佳控制问题，后来扩展到一般最佳问题的次佳解。
贝尔曼拟谱法的多尺度版本是以Ross–Fahroo拟谱法的谱收敛特性为基础。因为Ross–Fahroo拟谱法会快速的以指数型式收敛，可以在只有非常少节点的情形下达到解的点收敛，而其解还有很多高频的成份。最佳控制的混叠现象一开始是由Ross等人发现的。他们没有用一般信号处理中处理反混叠的技巧，而提出最佳控制的贝尔曼原则可以应用在收敛解上，找到各节点之间的资讯。因为Gauss–Lobatto节点在边界点会相当的密集，Ross等人认为若在初始条件附近的节点密度满足采样定理，可以用递回方式用一种称为贝尔曼分段（Bellman segments）的分段，求解最佳控制问题，得到完整的解。
在此方法的扩展版本中，Ross等人提出可以用此方式得到不一定是最佳解的可行解。此版本中，即使是知道解没有收敛到最佳化，也可以用贝尔曼拟谱法在更低密度的节点条件下求解。此条件下得到的是可行解。
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1988年4月4日，美国海军护卫舰塞缪尔·B·罗伯茨号(FFG-58)在波斯湾中立水域撞上了一枚水雷。水雷在船身上炸出一个4.5m的洞，船只严重受损。
事后，美国海军潜水员在事故水域进行调查，发现了其他水雷，其序列号与上一年在伊朗Ajr号布雷艇上缴获的水雷序列号一致。针对伊朗持续在波斯湾中立水域的布雷行为，美军决定采取报复行动。
参与行动的美军舰艇分为了3个水面战斗组(Surface Action Group)，此外由企业号航空母舰 (CVN-65)提供空中支援：
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麦卡尔蒙特于瑟斯克出生，年少时在列斯联学习踢足球。他在2019年1月22日与球会签下首份职业合约至2021年夏天。该球季期间，他是球会发展队的常规成员，并赢得职业发展北部联赛冠军，然后在决赛击败伯明翰赢得全国冠军。
2019年8月13日英格兰足球联赛杯对沙福特城的比赛，他首次获得上场机会，在70分钟以替补身份上场换下积克·奇勒。之后8月27日联赛杯对斯托克城的比赛，他以先发身份上场，球队虽以2-2打平，但在点球大战以4-5输了比赛。自2020年3月起，2019冠状病毒使所有英格兰足球联赛暂停，球季于6月恢复，而麦卡尔蒙特亦是球队的一份子，与球队一起赢得该季英冠冠军，晋级至来季英超联赛。虽然他未曾在联赛上场，使他有足够次数入选替补名单使他能享此荣誉。
2020年8月，他与球会签下一份新的四年合约。9月25日他被外借至英乙球会奥尔德姆至季末。11月10日英格兰足球联赛锦标赛对布拉德福德城的比赛，他打进在奥尔德姆首颗进球，这亦是他职业生涯首颗进球。2021年7月，他被外借至莫克姆一个球季。
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