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更新于 2026-10-21

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* 2005年 同名电视连续剧(35集)

由山东省辉煌世纪影视文化有限公司摄制,王新民执导,赵恒煊饰刘洪,史兰芽饰芳林嫂。

* 2015年 电视连续剧《飞虎队》(40集)

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* 《万恶高谭市》:由尼古拉斯·达格斯托饰演尚未成为双面人的哈维‧丹特。

* 《蝙蝠侠》:由比利·迪·威廉斯饰演毁容前的双面人。

* 《永远的蝙蝠侠》:由汤米·李·琼斯饰演双面人(毁容后)。原本是想让比利·迪·威廉斯继续饰演双面人,但导演乔·舒马赫决定将这角色改由汤米·李·琼斯来演。

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控制理论中的分离原理(separation principle),之前曾称为估测及控制分离原理(principle of separation of estimation and control)是指若一些假设条件成立的前提下,一随机系统的最佳回授控制器设计,可以先设计最佳的状态观测器,观测系统状态,再将状态反馈到决定性的最佳控制器中,即可求解。因此问题可以分离为二个部份,有助于控制器的设计。

已证明若已针对一线性时不变系统设计了BIBO稳定的状态观测器,以及稳定的状态反馈,将此状态估测器及控制器合并之后的系统也是稳定的。这就是此原理的例子之一。不过针对非线性系统,此原理不一定会成立。另外一个例子是将LQG控制的求解分解为卡尔曼滤波以及最佳的LQR控制器。若是量子系统的控制,也可以应用分离原理。

因为这是三角矩阵,其特征值即为A − BK的特征值以及 A − LC的特征值。因此估测器及回授的稳定性彼此线性无关。

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