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上模乡是江西省泰和县下辖的一个乡，位于县境东南部，总面积100平方公里，人口2510户，共10500人。
公路主要通过上模-冠朝公路连接319国道，距县城27公里、泰和火车站36公里、井冈山机场46公里。另有上模-缝岭、上模-田西公路。
1950年为上模、缝岭等乡，1956年合并设立上模乡，1958年改设上模人民公社，1984年恢复为乡。现辖9个村委会，分别为：高芫村、讴里村、北溪村、老居村、灵溪村、上模村、上村、田西村、油洲村，共有94个村小组。
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苏州华兴源创科技股份有限公司，是一家主要经营检测设备、整线检测系统解决系统的公司，其设备主要应用于LED、OLED、集成电路等产业，总部位于中华人民共和国江苏省苏州市。
2019年6月14日，中国证监会同意华兴源创进行科创板首次发行股票注册。6月19日，该公司向上海证券交易所递交招股意向书，并同步开展路演，号称“科创板第一股”。7月22日，华兴源创在上交所科创板上市。
2019年12月，华兴源创提出了科创板首个公司并购重组预案，拟以发行股份及支付现金的方式，以11.5亿元人民币的对价全资收购苏州欧立通自动化科技有限公司，该公司主要经营智能组装、检测设备等，用于无线耳机、智能手表的装配等环节。2021年3月10日，该对价被压低到10.4亿。据《界面新闻》报导称，该单收购存在疑点，标的公司业绩足以独立上市但放弃了IPO的机会，该公司也可能存在实控人将另一间实际控制同业竞争公司装入新公司的可能，甚至在被并购前夕不惜突击更新公司网站披露商业秘密，标的公司本身科技含量也较低，而华兴源创也没有披露标的公司存在的大额投资行为，被怀疑是通过收购子公司来修饰报表业绩。
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1980年代后期，MIT教授罗德尼·布鲁克斯提出了响应式的和Behavior-based robotics技术，提出无需先构建复杂的环境模型、再规划机器人行为，而是将机器人行为看作是从感知到执行的刺激响应，并将每一组从感知到执行的过程封装成一个“行为”（behavior）。
1990年代，就职于洛斯阿拉莫斯国家实验室机器人工程师马克·蒂尔登（Mark Tilden）受到罗德尼·布鲁克斯的理论启发，与其同事开发出无微处理器的小型响应式仿生型机器人，用以执行执行单一动作。蒂尔登将其机器人称为“BEAM”，取自生物学（Biology）、电子学（Electronics）、美学（Aesthetics）、力学（Mechanics）四词的首字母缩写。BEAM机器人本质上是简单的电子模拟计算机控制的机器人，，但被蒂尔登本人宣传成“活的机器”，并将机器人内核心为施密特触发器的模拟电路宣传成人脑的“神经网络”。
BEAM机器人不使用微处理器和存储器，而是使用电阻、电容、晶体管、二极管等模拟电子元器件焊接搭建，有时也会加装寄存器和触发器等简单的数字电子元器件。搭建上注重电子和机械设计，使用尽量少的电子元器件，大多使用太阳能供电，并鼓励使用废弃电子电机设备（WEEE）作元件。
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