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魏良辅，字师召，号此斋，江西南昌府新建县人，民籍。明朝进士、官员。

正德十一年（1516年）丙子科江西乡试举人，嘉靖五年（1526年）丙戌科第二甲第五十六名进士。授刑部主事，迁广东司员外郎，十六年十月升云南按察司佥事，调湖广下江防道佥事，驻蕲州。二十年二月以修建明显陵实城及旧邸宫殿等工成，升一级，为本省布政司右参议，二十三年九月升广西按察司副使，平定柳林马平诸县巢贼韦金田等，升俸一级。后官至山东左布政使。

高祖魏子舆，知县；曾祖父魏重宏；祖父魏默，光泽知县。父魏棨，弘治进士、福建右布政使。母熊氏。弟魏良贵，嘉靖十四年进士。从弟魏良弼，嘉靖二年进士；魏良政，嘉靖四年解元。

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圣亚纳圣殿（法语：Basilique Sainte-Anne-de-Beaupré）是一座罗马天主教的宗座圣殿，位于加拿大魁北克城以东30公里的圣劳伦斯河河畔。天主教内传说有许多病人和残疾人痊愈的神迹，每年接待大约50万朝圣者。朝圣的高峰期是7月26日圣亚纳瞻礼。圣殿长105米，最宽处48米，尖顶高91米。

1658年3月8日，一个名为艾蒂安德利萨德的男子捐赠土地给天主教会，于是建立一个小堂。这个地点一直使用至今。它的建立有两个原因：为该地区新移民提供礼拜地点，以及容纳奇妙的圣亚纳雕像。报道的第一个奇迹发生在圣殿建造期间。一个名叫路易斯吉蒙德的工人患有风湿病。举行奠基仪式后，吉蒙德的疾病痊愈了。，随后又有其他的神迹报道出来，很快，有许多朝圣者来此朝圣，盼望能出现奇迹，而法国王后奥地利的安妮也捐赠。

这座圣殿数次扩建，以容纳朝圣者。1922年3月29日的大火烧毁了圣殿，目前的圣殿建于1926年。

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1935年生于辽宁省绥中县，1961年毕业于哈尔滨军事工程学院自动控制专业，1980年起从事机器人技术研究与教学工作。主持的研究项目包括：中国第一台两足步行机器人系统；军用机器人的策划、型谱分析和决策；地面军用智能机器人系统；机器人接触力控制；机器人多手指研究，等等。十几年来一直获863-512主题的支持。以上研究项目多次获得部、委级科技进步一等奖、二等奖，1998年获得国家科技进步三等奖。此外，亦应用机器人技术来解决一些重大设备的某些关键技术问题，如飞行器技术、磁浮列车技术等等，并取得了一些突破。如应用D-H变化解决磁浮列车的机械解耦问题，用机器人任务规划技术解决飞行器的任务规划问题等。

常文森是中国最早一批研究磁悬浮技术的专家，被誉为“中国磁悬浮之父”。1970年代末开始接触常导磁悬浮技术，1980年成功研制中国第一台小型磁悬浮实验装置，1983年制作了一个磁悬浮列车模型。1989年底制成了一台重60公斤、可在10米长的轨道上往返的小型磁悬浮原理样车。1995年研制成功第一台载人单转向磁悬浮列车。

在“八五”国家重点科技攻关计划中，国防科技大学承担了磁悬浮列车核心技术——“悬浮及导向控制技术”的攻关任务，相继突破悬浮导向控制、转向架、总体设计与系统集成等一系列核心关键技术，研制成功磁浮列车原理样车、全尺寸单转向架载人试验运行系统。1999年，与北京控股有限公司合作，推进中低速磁浮交通的工程化应用与产业化。于2001年和2008年建成了长沙204米试验线和唐山1.547公里工程化试验示范线，2001年和2005年研制了试验车和工程化车，2009年5月研制完成一列实用型磁浮列车。

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