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齐格勒－尼科尔斯方法（Ziegler–Nichols method）是一种整定PID控制器、探索其控制参数的方法。它是由1940年代早期两位泰勒仪器公司的工程师提出的，这个方法也因此以二人的名字命名。其调试方式为，首先将积分和微分增益设置为0，然后比例增益从零开始逐渐增加，直到到达极限增益KU，此时控制器输出值以恒定值振荡。KU和振荡周期TU根据不同的类型，按下表中的方式来设置比例、积分和微分增益。
齐格勒－尼科尔斯方法会有「1/4振幅衰减」的特性（使系统第二次过冲量是第一次的1/4），在一些应用中适合应用这様的系统特性，但无法符合所有的应用场合。
齐格勒－尼科尔斯方法的调适准则是让PID回路在杂讯抑制上有最好的效果。
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岩上村石狮是元朝遗物。《北京名胜古迹辞典》记载，岩上村石狮是村内张姓大户家的，张姓大户据传说是张驸马的后代，但张驸马名字失考，驸马府也早已无存。而据北京市文物研究所考古研究室主任郭京宁考证，岩上村石狮可能是曾主持元大都营建的元帅张柔的墓地遗存。
岩上村石狮本有一对，早年放在岩上村一处民居院落门口。1990年代，岩上村石狮中的一只被盗走，文物贩子非法交易所得达1.9万元人民币。2007年经河北省警方破案并追回，房山区文物部门将其安置在岩上村村委会院内。2013年5月8日，这只石狮再次被文物贩子盗走。这只石狮第一次被盗后，为了保证安全，另外一只石狮便被房山区文物部门收藏，实施迁址异地保存。
岩上村石狮为白色大理石材质，每只高约1米，长约1.4米，重约1吨，造型古朴生动。被盗的那只石狮足踏绣球、双目圆睁、肌肉丰满。
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皮兰沙赫尔（پیرانشهر）是伊朗西阿塞拜疆省的一座城市，位于乌鲁米耶湖以西，邻近伊拉克边境，人口约10.9万（2005年）。
皮兰沙赫尔沙是伊朗最古老的城市之一，它的基础可以追溯到米底亚王国出现之前和伊朗前伊斯兰时代。波斯语是伊朗的官方语言，因此在皮兰沙赫尔市内，每个有识字的人都知道如何用波斯语交流，识字率是97％。
皮兰沙赫尔市生产各种颜色和质地的100多种不同的花岗岩材料。 皮兰沙赫尔花岗岩的品质和美丽是世界上最着名的之一。
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