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火星前哨站（Mars Outpost）是20世纪80年代美国开发的人类火星基地的概念。其设计理念和组件沿用了早期月球前哨站的试验平台。这一开发过程将在四年内经历多个阶段，从“进驻阶段”到“加固整合阶段”，之后机组人员可开始充分利用。该基地的组件将包括居住模块、加压的火星车站/设备锁、气闸舱和一座16米长的人造居住区。16米（17码）的居住区将在“现场”构建。基地设计的其他技术包括探空气球、无加压漫游车、存储/工作区、地球物理实验区和天线区。火星前哨站将设计可容纳7名宇航员。他们的主要任务是研究火星采矿和火卫一、生命科学、技术和太阳系探索。太空探索办公室进行了案例研究，包括在1988年和1989年在另一颗行星上建立人类基地。1989年“火星演化”研究的一项目标是，“在火星表面建立一处永久性、可基本自给自足的前哨基地”。
该基地的三个主要阶段分别称为“安置”、“加固整合”和“使用”。
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贝尔曼拟谱法的一个重要特点是它会以原始的拟谱法以贝尔曼分段下求和的成本为基础，自动决定一些次最佳化的量测。
贝尔曼拟谱法在计算上的优点之一是可以不用遵守节点的高斯分布。在标准的拟谱法中，节点会以高斯分布（有限时域会是Gauss-Lobatto，无限时域会是Gauss-Radau）。高斯分布在区间的中间会很稀疏（无限时域中的「中间」会有其他的定义方式），在边界则会很密集贝尔曼拟谱法的利用初始点节点累计的好处来对所到的解反混叠，不考虑其他的节点。因此最后节点的分布是非高斯及密集的，不过其计算方式仍维持稀疏的结构。
贝尔曼拟谱法最早是由Ross等人使用的，是要求解很有挑战性的低推力轨迹最佳化问题。此方法已成功的用来求解实际的问题，产生跨地球注入问题的高精度解，该问题是将太空舱从绕月轨道带到一个很小的地球接面位置，以便成功的重返地球。
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卫生部于2020年3月21日开始公布各县的总确诊病例数字（包括痊愈人数与死亡人数）。2020年3月23日，沙巴州政府与槟城州政府自主公布州内确诊病例分布之县区。2020年4月18日开始，卫生部也同时公布各县的活跃案例（扣除痊愈人数与死亡人数）。5月17日开始，卫生部不再公布各县的总确诊和活跃病例，但除了联邦直辖区之外各州卫生部自主公布州内各县和巫金的总确诊和活跃病例。2020年5月29日开始，卫生部公布各县过去14天内的确诊病例。2021年9月9日开始，卫生部不再提供过去14天内的确诊病例，部分州属也不再提供该数据。
根据卫生部之分类，0宗病例属绿区（Green Zone），1至20宗病例属黄区（Yellow Zone），21至40宗病例属橙区（Orange Zone），41宗病例及以上属红区（Red Zone）。由于一些州卫生部重新调整数据收集方式，因此一些县份出现病例减少，实际上是一些数据转移到另一县份。2020年4月22日开始，卫生部重新调整分类，删除橙区，因此0宗病例属绿区，1至40宗病例属黄区，41宗病例及以上属红区。2020年11月3日开始，卫生部重新加入橙区。
完整数字请参考病例简表条目内的数据已不再经常更新，请前往马来西亚卫生部的官网查看较益。或卫生部官网的最新数据。
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