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1990年代，就职于洛斯阿拉莫斯国家实验室机器人工程师马克·蒂尔登（Mark Tilden）受到罗德尼·布鲁克斯的理论启发，与其同事开发出无微处理器的小型响应式仿生型机器人，用以执行执行单一动作。蒂尔登将其机器人称为“BEAM”，取自生物学（Biology）、电子学（Electronics）、美学（Aesthetics）、力学（Mechanics）四词的首字母缩写。BEAM机器人本质上是简单的电子模拟计算机控制的机器人，，但被蒂尔登本人宣传成“活的机器”，并将机器人内核心为施密特触发器的模拟电路宣传成人脑的“神经网络”。
BEAM机器人不使用微处理器和存储器，而是使用电阻、电容、晶体管、二极管等模拟电子元器件焊接搭建，有时也会加装寄存器和触发器等简单的数字电子元器件。搭建上注重电子和机械设计，使用尽量少的电子元器件，大多使用太阳能供电，并鼓励使用废弃电子电机设备（WEEE）作元件。
对比同时代基于微处理器搭建的机器人的昂贵价格，蒂尔登提出的BEAM机器人成本仅为15-40美元左右，因而受到DIY爱好者的欢迎，并在爱好者社区内涌现出各型新式设计。同时也因为能锻炼学生的模拟电路设计、印制电路板焊接、机械组装等能力被引入理工教育领域。后随着Arduino和树莓派等廉价微处理器被应用到机器人DIY开发中，BEAM机器人不再受到DIY社区关注。而教育领域则转而使用可编程的乐高Mindstorms。
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西汉置涅县，属并州上党郡，治今故城镇。西晋泰始年间（265年- 274年），涅县分为武乡县、镣阳县和涅县。后赵置武乡郡。北魏延和二年（433年），武乡郡改为乡郡，武乡县改为乡县。北魏太和十五年（491年），县治迁至南亭川（今武乡故县村）。北齐将乡郡改为南垣州、丰州、戎州，北周恢复乡郡。隋开皇三年（583年），废乡郡，乡县属上党郡；西部涅县先后更名为阳城县、贾水县，隋大业元年（605年）拆分并入铜鞮县和乡县；隋义宁元年（617年）乡县析置榆社县。唐初属河东道韩州；贞观十七年（643年），韩州废，乡县归属潞州；唐景云元年（710年），恢复武乡县名。1940年7月武乡县分为武乡县、武西县。1945年9月武乡、武西合并。1958年11月，榆社县并入武乡县。1959年7月，榆社县分出。
武乡县绵亘于太行、太岳两山之间，地势呈东西高，中间低，状若如意。县境东部地区海拔大部分在1400米以上，最高峰花儿垴达2008米。西部地区海拔在1300米左右，最高峰紫金山海拔1809米。北部和南部的大部分山岭多在1000-1300米之间。中部地势比较平缓，最低处监漳滩至西川一带海拔800米。全县可分为石质山区，黄土丘陵区和较平川区三个不同的地形区域。
2010年第六次全国人口普查武乡县常住人口182548人。
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生物多样性保护网（英语：National Biodiversity Network ，简称NBN）是2000年在英国成立的一个协作项目，致力通过各种渠道提供各种生物多样性信息，包括通过NBN Atla以互联网提供的信息。
据估计，英国和爱尔兰有多达 60,000 人定期记录生物多样性信息，大部分的人是自愿者。NBN会联合起大约 2,000 个国家协会和记录计划。英国政府还通过其机构收集生物多样性数据，当地环境记录中心网络可以用作整理和解释这些数据。
2012 年，它被列入英国慈善机构募捐最多的前 1000 名。
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