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更新于 2026-10-20

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太子伋,姬姓,名伋,又称为急子,中国春秋时期卫国政治人物,卫宣公的儿子。

他是卫宣公和自己父亲卫庄公的侍妾夷姜私通,生下了急子。卫宣公继位后,以急子为太子。卫宣公为急子娶齐女宣姜,又见宣姜美貌,趁急子出使郑国之际,娶宣姜为夫人。卫宣公对急子猜忌,派急子出使齐国,想在路上派刺客杀死他。宣姜生的儿子公子寿在船上把哥哥急子灌醉,拿着出使的标志白旄,代兄赴死。急子醒来后,赶到了弟弟被杀的地方,说:“所当杀乃我也。我之求也。此何罪?请杀我乎!”急子也被杀死。

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体悬式驱动方式可以将转向架的簧下重量减少至最低限度,不仅能改善机车车辆高速运行时的动力学性能,还有利于降低轮轨作用力,因此体悬式驱动方式主要被应用在高速铁路列车。牵引电动机在车体底架上可采用横向或纵向布置,横向布置为牵引电动机电枢轴与车轴平行设置,典型例子有TGV三爪万向轴驱动装置;纵向布置为牵引电动机电枢轴与车轴垂直设置,典型例子包括APT-P驱动装置、潘多利诺十字万向轴驱动装置等。

TGV三爪万向轴驱动装置(La transmission à cardan tripode)是福伊特公司为法国高速列车(TGV)开发研制的体悬式驱动装置,整套传动系统由体悬齿轮箱、三爪万向轴、车轴齿轮箱三大部分组成。牵引电动机以平行于车轴的方式安装在车体底架上,电枢轴输出的旋转力矩经小齿轮直接输入到体悬齿轮箱,体悬齿轮箱为带有一个中间齿轮的减速齿轮箱;由牵引电动机和体悬齿轮箱构成的驱动单元,以三点悬挂方式弹性地悬挂在车体底架上;体悬齿轮箱的输出端通过三爪万向轴连接装置,向车轴齿轮箱及轮对传递扭矩;车轴齿轮箱的一端以滚动轴承抱坐在车轴上,另一端以悬挂臂与转向架构架相连。由于牵引电动机采用了体悬式悬挂,使转向架自重及簧下重量得以大幅减轻,以TGV大西洋线列车为例,其转向架自重仅7.2吨,每轴一系簧下重量仅2.0吨。

这种驱动装置的特点是采用了三爪万向轴(又称三球销式滑动万向轴)作为两个齿轮箱之间的动力传递装置,能够补偿车体与转向架之间所有相对运动。这种万向轴最初是由法国格朗泽·史派沙公司(Glaenzer Spicer)为汽车传动而发明。三爪万向轴由两个十字万向节和一个中间联接装置构成,联接装置设有三球销凹槽的销套,三个带有滚动轴承的万向轴轴杆嵌在三球销凹槽内,销套内壁设有对应滚动轴承的三条沟槽,轴杆可以在销套内自由来回伸缩,最大伸缩位移可达±120毫米,而且滚动轴承滑动所产生的轴向摩擦力极小。

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