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1904年（明治37年）6月30日签定合同，由美国通用动力电船公司开工建造。1904年11月20日，运送至横须贺海军工场，同年11月30日，由横须贺海军工场进行组装。1905年（明治38年）3月30日下水，同年7月31日竣工，命名为第一潜水艇。1919年（大正8年）4月1日，改名为第一潜水舰，分类至三等潜艇。1921年（大正10年）4月30日除籍。
* 小栗孝三郎中佐：1905年8月1日-1906年2月24日
* 中原义正大尉：1920年12月1日-1921年4月30日
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伦敦是世界顶尖的旅游都市之一。2011年，伦敦吸引1630万人的外国游客，使得伦敦成为世界吸引外国游客数最多的城市之一。2011年，观光客在伦敦消费了94亿英镑，占到了英国外国观光客消费总量的一半以上。
伦敦的主要观光景点包括伦敦眼、大本钟、国会大厦、西敏寺、伦敦塔、白金汉宫、伦敦塔桥、杜莎夫人蜡像馆、伦敦动物园、圣保罗大教堂、千禧桥、科芬园等等。
伦敦还有众多博物馆和美术馆，大多都可以免费进入，其中以大英博物馆、科学博物馆、自然史博物馆、泰特现代美术馆、泰特英国美术馆、英国国家美术馆和国家肖像馆最为著名。伦敦必游的景点还有众多著名的公园,皇室的海德公园、摄政公园、肯辛顿公园等。
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微机械超声换能器（Micromachined Ultrasonic Transducer, MUT）是基于薄板翘曲振动的换能器，根据驱动机制的不同，分为压电式微机械超声换能器（piezoelectric-MUT, pMUT），与电容式微机械超声换能器（capacitive-MUT, cMUT）453。因为微机械超声换能器通过MEMS工艺制备，从而与集成电路有较大的工艺兼容性，因而是微型化超声系统最佳的实现方案，可以实现大规模的制备和封装，应用在指纹识别、空气测距、导管超声及便携式超声等领域。
叉指换能器（Interdigital Transducer, IDT）是在压电基片上用真空蒸发淀积一层金属薄膜，再用光刻方法得到两个互相间隔形似叉指的梳形电极，制成用来激发和接收声表面波的换能器。IDT电声转换损耗低，设计灵活且制造工艺简单，容易工作在0.5-3 GHz的频率范围内，已成为激发与检测声表面波的主要技术，成为声表面波器件和传感器的基本组成部分，得到广泛应用307。
超声应用覆盖了非常广的频率范围xxii。通常，超声波被定义为超过可听频率的声波，但也有一定应用工作在20 kHz以下。在一部分声纳系统中，频率选定在数千赫兹以减少衰减。百赫兹的声波在海洋声学中用于全球层析成像；40 kHz的超声往往被用于物体检测，这主要是受声波衰减限制的检测范围与频率决定的分辨率之间的折衷；对于传统医疗检测，超声波的频率范围处于2 MHz - 20 MHz之间；兆赫兹的声波一般用于金属物体的超声探伤。在固体材料的检测中，横波与纵波都有用到；超声显微镜对于分析微电子器件非常有用，频率通常在100 MHz – 1 GHz间，使得空间分辨率接近光学显微镜。对于1 GHz以上更高的频率，有时被用于材料表征和科学研究领域；15 kHz – 100 kHz的振动系统也多用于传统的功率超声应用，如机械加工、焊接和清洁；也有超声清洁器工作在兆赫兹，用于硅晶圆与电子设备的清洁。此外，更高的频率上也探索了超声焊接的应用，用于引线键合与塑料焊接，从而解决集成电路小型化的瓶颈。诸如滤波器、传感器和驱动器等，多覆盖20 kHz – GHz，取决于换能器的结构和应用。
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