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贞祐二年三月，蒙金和议成，五月十八日（1214年6月27日），金宣宗逃离中都，七月金宣宗南逃到达汴京，此举触怒蒙古，战争再起。贞祐三年五月初二（1215年5月31日），中都失守，十月，蒲鲜万奴在辽东自立。兴定三年十二月（1220年初），宣宗诛术虎高琪。

宣宗对外措施十分不当，直接导致金朝灭亡。他先向蒙古大汗成吉思汗屈辱求和，又与西夏断交，还不顾丞相徒单镒和诸多大臣等的反对，将都城由中都南迁至汴京，并且发动侵宋战争。金国三面受敌，加上内部不和，叛乱频生，国家危在旦夕。

宣宗在元光二年十二月二十二日（1224年1月14日）去世，死后谥号是继天兴统述道勤仁英武圣孝皇帝，庙号是宣宗，葬于德陵（在今河南开封）。

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独轮车（unicycle或unicycle cart）常用在机器人学及控制理论中，表示一个在二维世界中移动的广义车辆。在控制理论中常提到的独轮车会有二个平行的驱动轮，分别在重心的两侧，可能会有另一个辅助轮来维持平衡。另外一种组态是一个驱动轮，另外有一对惰轮，提供转矩并且维持平衡。

独轮车在物理上可实现，符合上述定义的独轮车是非完整系统。意思是若让轮子回到原始的组态，不保证车子也可以回到原始组态。因此独轮车有路径依赖的特性。

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高济宇（4月29日），字恩波，河南舞阳人，中国有机化学家，中国科学院院士，长期从事有机合成研究和化学教学。

1911年入舞阳县官立高等小学堂，1917年考入河南留学欧美预备学校第二次英文科学习，1922年毕业。次年考取公费留学。1927年获华盛顿州立大学硕士学位；1931年获伊利诺州立大学化学博士学位。1931年回国后，到南京中央大学任教，并先后任系主任、教务长等职。1949年中央大学改为南京大学后又历任理学院院长、教务长、副校长等职。1980年11月，当选中国科学院化学学部委员（院士）。

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