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更新于 2026-10-20

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伴随向量映射原理(covector mapping principle)是泛函分析的基础定理里斯表示定理中的一个特例。名称是由Ross和其工作伙伴所命名。伴随向量映射原理提供了运算型最优控制中,可以将离散化和对偶性(dualization)交换顺序的条件。

假设要将庞特里亚金最大化原理应用在问题,会从给定的最佳控制问题产生一个边值问题。依照Ross的论点,此边值问题是庞特里亚金提升(Pontryagin lift),表示为问题。

现在要离散化问题,这会产生问题,其中 表示离散化的点数。为了方便起见,有需要证明下式成立:

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相关阅读:伴随向量映射原理

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渤海之眼是当今世界上最高的无轴式摩天轮,位于山东省潍坊市滨海技术开发区的白浪河大桥上。

渤海之眼摩天轮有36个悬挂式观景舱,每个观景舱可以乘坐10人,绕完一周游程为30分钟,游客乘坐摩天轮到达145米最高点时,可以俯瞰方圆45公里的范围。

2018年9月4日,吉尼斯世界纪录官方机构委托第三方专业测绘公司,对渤海之眼摩天轮进行现场测绘,结果显示渤海之眼摩天轮总高度为145.0176米,轮盘外径124.9697米。

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相关阅读:渤海之眼是当今世界上最高的无轴式摩天轮

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奥托的父亲鲁基乌斯·奥托是罗马的「骑士阶级」,并且由于在皇帝克劳狄乌斯当政期间破获了一项阴谋,于是鲁基乌斯受到皇帝的信赖,其子便与皇帝尼禄一起成长。

尼禄继任为皇帝之后,奥托是陪同皇帝享乐的宠臣之一;古罗马史学家「苏埃托尼乌斯」在《十二凯撒传》里,认为奥托曾经参与了尼禄的弑母过程。奥托勾引了有夫之妇,美艳的波培娅·萨宾娜,不久与波培娅结婚,在此之前波培娅·萨宾娜曾和前夫生下一个男孩。后来奥托刻意安排自己的妻子与尼禄幽会,希望借此更稳固他在宫中的地位。然而尼禄却想要独自占有波培娅,于是便将奥托派到路西塔尼亚(现在的葡萄牙)担任行政长官,之后波培娅·萨宾娜怀孕,生下一个女孩,但这个女孩才出生三个月,就夭折了。

奥托到路西塔尼亚就任之后,完全一改过去在首都罗马的放荡行为,成为刻苦律己、颇有地方政绩的长官。68年六月,近西班牙行省总督伽尔巴起兵反抗尼禄,奥托立刻响应伽尔巴。尼禄自杀,同年十月,伽尔巴进入罗马城,成为新的帝国皇帝。奥托陪伴著伽尔巴进城,为他处理各方面的事务,谋求各方的和谐,甚至于用自己的财产,给城内部兵中队每位士兵100塞斯特尔提乌斯的金币。

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相关阅读:玛尔库斯·撒尔维乌斯·奥托