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在华语圈，朗拿度的暱称为“大罗”，用以区别另一巴西球星“小罗” — 朗拿甸奴。
罗纳尔多出生于巴西大城市里约热内卢的一个贫民区，少年时已跟一众巴西人一样，经常在街头踢球。14岁时朗拿度被巴西名将雅伊尔津霍发掘，并推荐到他曾经效力的高士路，加盟他首间的职业足球会。1993年，他以16岁之龄，已为巴西17岁以下国家队上阵7场，射入5球。
当时他的出色表现吸引多间欧洲大球会垂青。1993年12月首次入选巴西国家队。1994年世界杯他有份出席，但全程坐在板凳席。
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齐格勒－尼科尔斯方法（Ziegler–Nichols method）是一种整定PID控制器、探索其控制参数的方法。它是由1940年代早期两位泰勒仪器公司的工程师提出的，这个方法也因此以二人的名字命名。其调试方式为，首先将积分和微分增益设置为0，然后比例增益从零开始逐渐增加，直到到达极限增益KU，此时控制器输出值以恒定值振荡。KU和振荡周期TU根据不同的类型，按下表中的方式来设置比例、积分和微分增益。
齐格勒－尼科尔斯方法会有「1/4振幅衰减」的特性（使系统第二次过冲量是第一次的1/4），在一些应用中适合应用这様的系统特性，但无法符合所有的应用场合。
齐格勒－尼科尔斯方法的调适准则是让PID回路在杂讯抑制上有最好的效果。
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1987年9月，改称铁道部工程指挥部战备舟桥处。
1990年10月，更名为铁道战备舟桥处，隶属于中国铁道建筑总公司领导。
2002年，移交济南铁路局（现中国铁路济南局集团有限公司）代管。
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