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英国在1898年兴建了旧坝，于1902年完工，长1900米，高54米，属于中型重力坝，由于原设计的不足，旧坝已于1907－1912年和1929－1933年两次加高，但在1946年时洪水却几乎漫坝，使得人们决定在旧坝上游6.4公里处建造新坝，而非再次加高旧坝。

埃及在1952年开始了新坝的设计，起初美国答应就此贷款2.7亿美元，但由于埃及希望进行军事现代化，但是西方国家拒绝售卖武器，于是埃及总统纳赛尔决定间接通过捷克斯洛伐克向苏联购买军事装备，美国取消了这项资助，埃及政府因此计划用苏伊士运河的收入来继续这项工程，在1958年时苏联加入，提供了大约三分之一工程造价的资助，以及工程师和重型机械。

新坝施工从1960年开始，于1970年7月21日完工，其水库在1964年一期工程结束后便开始蓄水，为抢救水库区内的埃及文物及古迹（阿布辛拜勒神庙），1960年在联合国教科文组织指示下，展开了大规模的考古抢救工作，24项古迹被迁移或赠送他国，1976年水库达到设计水位。

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FV4005 Stage II（英语：Fighting vehicles 4005 Stage II）是英军在冷战时期研究的一种反坦克歼击车。

FV4005坦克采用百夫长坦克Mk.3的底盘，和FV4004（康威）的改进型炮塔。此坦克搭载一门183毫米Howitzer野战榴弹炮，并配置一台Mk.IV B型发动机。在装甲方面。表现并不特别出色，正面采用57度的75毫米装甲，所以FV4005只能抵挡小口径的枪械。

此坦克研发的初衷是为了能在远程距离击穿苏联的IS-3重型坦克，所以英军召集很多新型反坦克歼击车的方案；在这些方案中，英军看中FV4005。英军最初制造的FV4005 Stage I 因考量其具备的防御力和成员舒适度不符合需求，所以没有正式量产，而FV4005 Stage II 在 Stage I的基础上加入炮塔和装甲，最后由于体积过于庞大、机动性不足，以及无法加入装弹机等因素而放弃采用。

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贝尔曼拟谱法的一个重要特点是它会以原始的拟谱法以贝尔曼分段下求和的成本为基础，自动决定一些次最佳化的量测。

贝尔曼拟谱法在计算上的优点之一是可以不用遵守节点的高斯分布。在标准的拟谱法中，节点会以高斯分布（有限时域会是Gauss-Lobatto，无限时域会是Gauss-Radau）。高斯分布在区间的中间会很稀疏（无限时域中的「中间」会有其他的定义方式），在边界则会很密集贝尔曼拟谱法的利用初始点节点累计的好处来对所到的解反混叠，不考虑其他的节点。因此最后节点的分布是非高斯及密集的，不过其计算方式仍维持稀疏的结构。

贝尔曼拟谱法最早是由Ross等人使用的，是要求解很有挑战性的低推力轨迹最佳化问题。此方法已成功的用来求解实际的问题，产生跨地球注入问题的高精度解，该问题是将太空舱从绕月轨道带到一个很小的地球接面位置，以便成功的重返地球。

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