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江悦之（445年—505年）是南北朝时期将军，字彦和，济阳考城人。
七世祖江统为晋朝散骑常侍，后家族因战乱迁往南方。父亲江范之在其年幼时被刘裕诛杀，成为了孤儿。先后为刘骏、萧道成、萧衍部下，战功累累。先后任荆州征西府中兵参军、屯骑校尉、后军将军、辅国将军、冠军将军。卒后赠辅国将军、梁州刺史，追封安平县开国子，食邑三百户，谥号为庄。
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二值图像是每个像素只有两个可能值的数字图像。人们经常用黑白、B&W、单色图像表示二值图像，但是也可以用来表示每个像素只有一个采样值的任何图像，例如灰度图像等。
二值图像经常出现在数字图像处理中作为图像掩码或者在图像分割、二值化和dithering的结果中出现。一些输入输出设备，如激光打印机、传真机、单色计算机显示器等都可以处理二值图像。
二值图像可以解释为二维整数格 Z2，图像变形处理领域很大程度上就是受到这个观点启发。
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杨积善是杨素第四子。由于杨素的势力，杨积善与诸兄弟皆为上仪同。隋炀帝逼死杨素，并扬言杀尽杨素一家，杨素长子杨玄感内心不安，策划谋反。大业九年（613年）春，炀帝第二次出征高句丽，命杨玄感在黎阳（今河南浚县东北）督粮。此时民变已经陆续爆发，杨玄感于同年六月初率兵割据城池。又伪报辽东的水军总管来护儿谋反，屯兵于黎阳。
谋士李密向杨玄感建议上策是北据幽州，以断隋炀帝后路，中策是西入长安，以控制潼关（今陕西潼关东北）；下策是攻击附近的洛阳。而杨玄感选择进围洛阳，兵分三路，杨积善率三千人从偃师（河南省偃师县）以南沿洛水西进。杨玄挺从白司马坂越过邙山从南面进军；杨玄感率领三千余人尾随其后。杨军攻洛久不克。不久隋援军到来，攻势猛烈，杨玄感军被迫西撤，一日三败，大业九年十一月，对战于董杜原，被宇文述诸军攻击，又败。杨玄感、杨积善与十余个骑兵窜逃林木间，欲奔往上洛。杨玄感与弟弟杨积善步行至葭芦戍（河南省灵赛县西南），玄感自知难免一死，对积善说：“已兵败如此了，我不能受人侮辱，你可以杀了我。”被积善砍死，积善自刺未死，被追兵抓住，与杨玄感的首级一起送到行在。杨积善被杀之前，曾经向炀帝求过情，恳求杨广说，自己曾经手斩杨玄感，希望免除一死，炀帝对杨积善说：“这么说，你就是一只枭鸟（比喻恶人或逆子）。宇文述上奏说：“凶恶叛逆的人，作臣子的都应该痛恨，如果不对这种人动用重刑，就不能警示后人。”隋炀帝说：“听您处置。”十二月甲申（614年1月30日），宇文述在野外把杨积善和韦福嗣等人绑在木格上，用车轮括住受刑人的脖子，让九品以上的文武官员都手持兵器砍杀射击，射在受刑人身上的箭如同刺猬毛一样，受刑人肢体破碎，仍然括在车轮里。杨积善和韦福嗣死后仍要处以车裂，再将尸体焚化扬灰。
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