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更新于 2026-10-30

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蝎式攻击机(Scorpion)是一款由美国德事隆和AirLand Enterprises的合资企业Textron AirLand研制的低成本轻型战术教练/侦察/攻击多任务飞机。

蝎式攻击机针对海湾战争中使用高性能战机执行对地攻击低价值目标时所带来的效费比不合算的问题,其采购单价仅相当于A-10攻击机的五到六分之一。蝎子攻击机使用成熟的气动设计,全面围绕增强续航力和任务挂载考虑,以便更好地执行长时间战场监视打击和大航程转场任务。

蝎子攻击机从最初设计到首飞仅花了不到两年时间,成为近年来美国研制速度最快的军用飞机。2012年1月,蝎子攻击机项目秘密启动。项目借助于西斯纳制造商用轻型飞机的通用技术和制造资源。蝎子攻击机的出世在很大程度上是为了适应美国国防部及其伙伴国日益严格的预算限制。据德爱公司介绍,蝎子攻击机的采购单价预计低于2 000万美元,每飞行小时使用成本只有3,000美元。而现役A-10每飞行小时大约需要12,000美元,F-16则达到24,899美元,分别是蝎子攻击机的4倍和8倍。

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露西是查理布朗棒球队的外野手,不过经常在防守时漏接,之后再找各式各样借口为自己开脱(例如:有一片云飘进我的眼睛里)。露西也经常扶住橄榄球让查理布朗踢,而在查理布朗快要踢的时候将球抽走,使他跌倒。她也经营心理咨询小摊,诊疗费为每次5分钱(曾增加到7分钱、10分钱、25分钱、35分钱,甚至高达50分钱,但最后还是回归5分钱)。

露西也十分擅长高尔夫球,曾经和查理布朗一起去参加高尔夫球比赛,获得非常好的成绩一路过关斩将,却在最后一刻开始怀疑自己的意图而直接弃赛,让陪同的查理布朗觉得十分可惜。

露西有时躺在谢勒德的钢琴上与他调情,谢勒德怒而拿走钢琴导致她摔在地上。曾被史努比戏弄气得要教训牠反而被史努比亲吻或舌头舔等,露西慌张说「我身上有狗细菌」。

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贝尔曼拟谱法(Bellman pseudospectral method)是针对最优控制的拟谱法,以贝尔曼方程为基础,是I. Michael Ross提出拟谱最佳控制中的一部份。此方法得名自理查德·贝尔曼,是由I. Michael Ross开始使用,一开始是用来求解多尺度的最佳控制问题,后来扩展到一般最佳问题的次佳解。

贝尔曼拟谱法的多尺度版本是以Ross–Fahroo拟谱法的谱收敛特性为基础。因为Ross–Fahroo拟谱法会快速的以指数型式收敛,可以在只有非常少节点的情形下达到解的点收敛,而其解还有很多高频的成份。最佳控制的混叠现象一开始是由Ross等人发现的。他们没有用一般信号处理中处理反混叠的技巧,而提出最佳控制的贝尔曼原则可以应用在收敛解上,找到各节点之间的资讯。因为Gauss–Lobatto节点在边界点会相当的密集,Ross等人认为若在初始条件附近的节点密度满足采样定理,可以用递回方式用一种称为贝尔曼分段(Bellman segments)的分段,求解最佳控制问题,得到完整的解。

在此方法的扩展版本中,Ross等人提出可以用此方式得到不一定是最佳解的可行解。此版本中,即使是知道解没有收敛到最佳化,也可以用贝尔曼拟谱法在更低密度的节点条件下求解。此条件下得到的是可行解。

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