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格奥尔格·威廉·里奇曼，或翻译为里赫曼、利赫曼，是一位住在俄罗斯帝国的德国物理学家。
里奇曼生于当时受瑞典帝国统治的派尔努（大北方战争后归俄罗斯帝国统治，今属爱沙尼亚）一个波罗的海德国人家庭中。他出生前父亲因为瘟疫死亡，母亲再婚。早期他在日瓦尔接受教育，后来到属于今日德国的哈雷和耶拿就读大学。
1735年起里奇曼向圣彼得堡科学院提交论文，申请在科学院研究的资格。他得到了批准，在格奥尔格·沃尔夫冈·克拉夫特教授的指导下进行研究。1741年里奇曼被选为圣彼得堡科学院院士，1744年克拉夫特教授退休后，里奇曼继任理论和应用物理学教授。里奇曼是电气和大气电研究的先驱，并且进行热量测定，他和米哈伊尔·瓦西里耶维奇·罗蒙诺索夫合作进行前述研究。里奇曼同时也担任安德烈·奥斯特曼伯爵年幼子女的家教，并且将亚历山大·蒲柏的作品《论人》从法文翻译成德文。
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孝建二年十一月甲午（455年12月1日），垣护之改督青冀二州诸军事、宁远将军、青冀二州刺史，镇历城。明年，进号宁朔将军，又进督徐州之东莞东安二郡军事。当时孝武帝认为以历下是要害之地，想将移青州治所也转移到历城，很多人都不同意，但垣护之表示青州一直都不是北魏的目标，反而每次侵扰都会取道历城，认同青冀二州并镇历城之举；又表示历城接近黄河能更好招纳归顺者及宣扬宋廷威风。最终孝武帝还是决定移镇。
大明三年（459年），垣护之获征召为右衞将军，在南归建康（今江苏南京）途中正正遇上竟陵王刘诞于广陵（今江苏扬州市）起兵，垣护之就立即带领部曲加入沈庆之的讨伐军中。同年，刘诞起兵被平定后，护之改任西阳王刘子尚的抚军司马、临淮太守。大明四年（460年），以使持节督豫司二州诸军、辅国将军出任豫州刺史，兼淮南太守。不久又受命在沈庆之节度下讨伐西阳蛮。大明七年（463年）因罪被免官。
大明八年（464年），垣护之又获授太中大夫，但他还未接受就因儿子被流放岭南，愤而绝食去世了，享年七十岁，谥为壮侯。宋前废帝永光元年（465年），更获追赠为冠军将军、豫州刺史。
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若有时为正，有时为负，偶尔是0，则其解相当的直接，即为起停式控制，当由负切到正时，控制由切换到。
若在一段有限时间内均为0，则称为奇异控制。在和之间，哈密顿量对的最大化无法提供有关解的资讯，这段期间的解需要透过其他的资讯来求得。
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