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应用庞特里亚金最小化原理时,最常见的困难点是当哈密顿量和控制 有线性关系时,也就是,而且控制有其上下限。为了使有最小值,需要尽可能的将增加到最大,或是减少到最小,依的符号而异:
若有时为正,有时为负,偶尔是0,则其解相当的直接,即为起停式控制,当由负切到正时,控制由切换到。
若在一段有限时间内均为0,则称为奇异控制。在和之间,哈密顿量对的最大化无法提供有关解的资讯,这段期间的解需要透过其他的资讯来求得。
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2005年5月30日,国务院批准将原开封市郊区更名为金明区,同时将龙亭区的梁苑街道、鼓楼区的城西街道和开封县的杏花营镇划归金明区管辖。
2014年9月26日,国务院批准将金明区并入龙亭区。
撤销前下辖:2个街道办事处、2乡、1镇、1农场,分别为西郊乡、水稻乡、杏花营镇、杏花营农场、梁苑街道、城西街道。
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* 第二十一届夏季奥林匹克运动会;7月17日至8月1日于加拿大蒙特利尔举行
* 7月17日-第二十一届夏季奥林匹克运动会于加拿大蒙特利尔揭幕。
* 7月17日至8月1日:夏季奥林匹克运动会
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