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更新于 2026-10-23

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金泽海未来图书馆(金沢海みらい図书馆)是位于日本石川县金泽市的公共图书馆,于2011年5月21日开馆,截至2014年有馆藏约228,000册。曾在2013年被英国BBC称为「全世界最美丽的四大公立图书馆」,也曾被美国旅游指南Fodor’s评选为「全球最具魅力的20所图书馆」之一。

海未来图书馆由日本K&H建筑事务所设计,为地下1层及地上3层建筑物,外型呈现一个45米x45米x12米的立方体,由「穿㝫墙」闭合而成;外墙则有共6000个(200/250/300 mm大小)的孔洞将光线打进馆内。

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相关阅读:金泽海未来图书馆

在线黄色2023常见问题汇总

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控制理论中的分离原理(separation principle),之前曾称为估测及控制分离原理(principle of separation of estimation and control)是指若一些假设条件成立的前提下,一随机系统的最佳回授控制器设计,可以先设计最佳的状态观测器,观测系统状态,再将状态反馈到决定性的最佳控制器中,即可求解。因此问题可以分离为二个部份,有助于控制器的设计。

已证明若已针对一线性时不变系统设计了BIBO稳定的状态观测器,以及稳定的状态反馈,将此状态估测器及控制器合并之后的系统也是稳定的。这就是此原理的例子之一。不过针对非线性系统,此原理不一定会成立。另外一个例子是将LQG控制的求解分解为卡尔曼滤波以及最佳的LQR控制器。若是量子系统的控制,也可以应用分离原理。

因为这是三角矩阵,其特征值即为A − BK的特征值以及 A − LC的特征值。因此估测器及回授的稳定性彼此线性无关。

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相关阅读:控制理论中的分离原理

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富源溪,又名麻子漏溪、白川,旧称马兰钩溪,为台湾秀姑峦溪北侧的支流,发源于仑大门山南麓及沙武峦山北麓,流经花莲县万荣乡与瑞穗乡两乡镇,至瑞穗乡瑞美村东方汇入秀姑峦溪。

富源溪上游设立有富源森林游乐区,其中以蝴蝶谷、富源温泉、瑞穗温泉与富源瀑布(龙吟瀑布)闻名。

富源溪旧称「马兰钩(Malango)溪」,其名循阿美族语「发朗奥」之音而来。

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