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第一个考虑方案是以三号战车车体搭载一门LeFH 18 105mm榴弹砲，但军方偏好使用四号战车车体，于是本案在制造原型车一辆后被搁置。替代方案则是计划使用特别设计的Geschützwagen III/IV车体，但搭载一门sFH18 150mm 30倍径榴弹砲。Geschützwagen III/IV车体是一种三号/四号战车混种车体，结合了三号战车的驾驶、转向系统以及四号战车的引擎、悬吊系统，这个车体后来也使用于犀牛式驱逐战车。新式自走砲就以此定案，命名为「三/四号自走砲」，"Hummel"名称是后来希特勒命名的。
野蜂式自走砲在车体后方有一个顶部开放式战斗间，并有10mm的装甲围绕以保护乘员与火砲，引擎移至车体中央部份以让出空间给战斗间。末期型则将驾驶室与上层结构稍为修改，以便给驾驶与通信员有较大的空间。
由于基本型野蜂自走砲只能携带数量有限的弹药，所以又开发出"Munitionsträger Hummel"野蜂弹药运输车以协同作战。野蜂弹药运输车基本上就是没有装备火砲的野蜂，但有装设置弹架以便输送弹药。如果情势需要，野蜂弹药运输车也可以重新武装，在战场装上榴弹砲，摇身一变成为正规野蜂自走砲作战。
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贞应（1222年四月十三日至1224年十一月二十日）是日本的年号之一。这个时代的天皇是后堀河天皇，由后高仓法皇实施院政至1223年。镰仓幕府之执权为北条义时与北条泰时。
* 承久四年四月十三日（1222年5月25日）改元贞应
* 贞应三年十一月二十日（1224年12月31日）改元元仁
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