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检测框架使用的特征涉及到图像上矩形区域的像素和,就是哈尔特征,而这些特征以前多用于基于图像的物体检测领域。然而,由于维奥拉和琼斯使用的特征包含不止一个矩形区域,就显得更为复杂。右边的图像是四种不同的特征。每一个特征的值就是白色矩形的像素值之和与深色矩形像素值之和的差值。所以,相比那些复杂的方向可变滤波器(steerable filters),这种矩形特征是十分原始的。虽然他们对水平和竖直方向比较敏感,它们的反馈是比较粗粒度的。最后,使用一个称为积分图的数据结构,矩形特征的计算可以在常数时间内完成,也就使得它们很具有速度优势。例如,2矩形特征需要六次查询,3矩形特征需要八次,而4矩形特征则需要九次。
选择哪些特征作为最终用于分类的过程十分漫长。例如,在一个24x24像素的窗口内,一共有45,396个可能的特征。因此,目标检测框架使用了一个称为AdaBoost的机器学习算法来选择特征并训练分类器。
在学习阶段强分类器的进化可以很快完成,但是还不够进行实时计算。基于这个原因,强分类器按照复杂性的顺序被组成一种级联结构,每一个后续分类器的训练样本都是通过了之前所有分类器的样本。如果级联的任何一个分类器拒绝了一个检测窗口,则该窗口不再进行任何的进一步检测。因此,这种级联结构类似于一种退化的树。在人脸检测中,第一级分类器(也称为attentional operator)只使用了2个特征,就达到了将近0%的漏检率(false negative rate)以及40%的误检率(false positive rate)。这一个分类器就可以简单的过滤掉要检测窗口的一半。
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与荣誉勋章和荣誉勋章:地下战场CD原声带不同,本作原声带在EA游戏在线商城发行而不是亚马逊。数字版在2005年发行。
本作获得了普遍正面的评价,Gamespot给该做打了9分(满分10分),称其为当时PS2平台上最好的射击游戏之一:设计精良的关卡,引人入胜的剧情,气势磅礴的音乐使其堪称佳作。
不过对于该游戏也存在一些批评意见,主要集中于:过高的难度(难度可能是荣誉勋章全系列至今最高的);线性过强,缺乏自由度,只能按照指定路线前进;评价/勋章颁发标准牵强而不明确;弹药和生命有时异常稀缺;该游戏还引入了敌人重生机制(Respawn)以增强挑战性,然而重生的位置有时莫名其妙,有可能重生于已被玩家扫荡过的‘安全’地区,给玩家带来意想不到的致命打击。最为雪上加霜的是,没有存档点机制且不能随时存档(意味着一旦阵亡,必须整节重来,即便已到达关卡的最后)。
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乌兰察布庙,位于内蒙古自治区锡林郭勒盟正镶白旗,是一座藏传佛教格鲁派寺院。
乌兰察布庙是原察哈尔盟的知名寺庙之一。根据1935年的统计,察哈尔正白旗哈那哈达庙、乌兰察布庙等13座藏传佛教寺庙的喇嘛共有七百九十人。
1948年1月26日,根据中共锡察巴乌工委的指示,内蒙古人民自卫军骑兵11师41团和16师5团决定歼灭据守陶高图庙的阿拉坦敖其尔、协理那顺巴雅尔(中国国民党锡林郭勒盟党部秘书长)等的武装。部队统一由察北前线总指挥乌力吉敖其尔和苏克勤指挥。主攻部队骑兵11师41团、助攻部队骑兵16师5团各自从驻地出发,于1月27日晚在正白旗的乌兰察布庙集结,1月29日黎明前赶到目的地。1月29日拂晓,部队到达陶高图庙,随后歼灭了占据该庙的武装。
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