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控制理论中的分离原理（separation principle），之前曾称为估测及控制分离原理（principle of separation of estimation and control）是指若一些假设条件成立的前提下，一随机系统的最佳回授控制器设计，可以先设计最佳的状态观测器，观测系统状态，再将状态反馈到决定性的最佳控制器中，即可求解。因此问题可以分离为二个部份，有助于控制器的设计。
已证明若已针对一线性时不变系统设计了BIBO稳定的状态观测器，以及稳定的状态反馈，将此状态估测器及控制器合并之后的系统也是稳定的。这就是此原理的例子之一。不过针对非线性系统，此原理不一定会成立。另外一个例子是将LQG控制的求解分解为卡尔曼滤波以及最佳的LQR控制器。若是量子系统的控制，也可以应用分离原理。
因为这是三角矩阵，其特征值即为A − BK的特征值以及 A − LC的特征值。因此估测器及回授的稳定性彼此线性无关。
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相关阅读：控制理论中的分离原理
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爱国联盟（Unión Patriótica，缩写为UP）是哥伦比亚的一个左翼政党。该党成立于1985年5月28日，由哥伦比亚共产党和哥伦比亚革命武装力量－人民军的成员创建。该党的意识形态是社会主义、民主社会主义、爱国主义、玻利瓦尔主义。该党的主席是Aída Avella。该党的总部位于波哥大。该党的青年翼是Union of Patriotic Youth。该党是圣保罗论坛和历史公约“哥伦比亚我们能”的成员。
1980年代中期，该党成员不断遭受毒枭、准军事人员和安全部队特工施加的政治暴力，最终导致该党衰弱、边缘化，几近瓦解。2002年9月，该党失去注册政党的地位。2013年7月，该党重新获得注册政党的地位。
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石岐旧称仁厚乡、香山县（中山县）第一区、石岐镇、石岐市、中山市中区等，别称铁城，曾为原香山县、中山县、石岐市治驻地。
石岐于清代以前属于仁厚乡，清宣统二年（1910年）后改为香山县第一区，1953年设立石岐市（省辖市），1958年设立石岐公社，1959年石岐公社改为石岐镇（县级镇），1984年撤销石岐镇设中山市中区（分：烟墩区、岐江区、莲峰区）。
原北区旧称郊区（含西区除沙朗）、环城区（原东南西北区皆属环城区）、仁厚乡良字都。
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