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吴煦，字晓帆，又字晓舫，晚清浙江钱塘（今杭州）人，监生出身。
吴煦在1828年～1860年先后于浙江、江苏任幕僚、知县、监督江海关等职。也曾经是慈禧太后的英语教师，1860年任苏松太常道道台，奉署巡抚薛焕命令，向英美法借洋兵，抵抗太平军。他和杨坊密商，由华尔组织洋枪队，引英法军队进上海城，阻击太平军。1862年太平军再度进攻上海时，又协助淮军对太平军作战。升任江苏布政使，后被劾革职。
吴煦为官期间，有收集档案、保留往来书信的习惯。1953年，他遗留的文献资料在杭州重新被“发现”，称之《吴煦档案》。包括太平军攻上海时之淮军与常胜军成立之珍贵史料数万件。现为国家一级文物。
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陈儒，字汝宗，又字懋学，号芹山，锦衣卫官籍。
先世是交趾人。以土官百户从征黎有功，赐籍锦衣卫。至陈儒徙居宜兴，买田阳羡，遂为宜兴人。治《诗经》，行四，由国子生中式丙子科（1516年）顺天府乡试第二十一名举人，年三十六岁中式嘉靖二年（1523年）癸未科会试第六名，第二甲第二十六名进士。授户部主事，监督居庸、昌平等关仓，又榷江西九江钞关，嘉靖五年七月被盗贼劫持，抢去库金十斤。历升员外郎、郎中，出为山东东昌府知府，十三年（1534年）四月升浙江按察司副使，巡视宁绍，渡海阅军，十五年十月提调学校。十七年七月升陕西布政司右参政，十九年八月升本省按察使，二十年八月升山东右布政使。二十二年提调山东乡试，坐试录犯忌讳被逮治，降为陕西延安府宜君县尉。历升直隶庐州府推官、真定府同知、湖广按察司佥事，未任丁忧归。复除山东佥事，兵备青州，二十八年（1549年）三月升南京尚宝司卿，七月改光禄寺少卿，二十九年五月升太仆寺少卿，六月升南京太仆寺卿，十一月升南京太常寺卿，署掌南京国子监事，三十年七月升南京户部右侍郎、总督粮储，三十二年十二月改刑部右侍郎，三年考满，进阶通议大夫。三十三年十一月升本部左侍郎，三十四年五月升都察院右都御史、总督漕运、巡抚凤阳，三十五年六月以病屡疏乞休，诏回京别用，三十六年二月考察致仕，嘉靖四十年卒，四十五年赠户部尚书。著有《芹山集》。
曾祖陈仕，锦衣卫百户，赠武略将军。祖父陈复宗，锦衣卫副千户。父陈贤，纪善。前母黄氏、田氏；母田氏；继母尹氏。慈侍下。兄俊，副千户；伟，副千户；杰；弟仁、佐、仪。子陈一麟、陈一凤、陈一鹏（丁酉举人）、陈一鹍、陈一龙，南京前军都督府经历司都事；陈一鹭、陈一鹗、陈一熊、陈一梧。
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1990年代，就职于洛斯阿拉莫斯国家实验室机器人工程师马克·蒂尔登（Mark Tilden）受到罗德尼·布鲁克斯的理论启发，与其同事开发出无微处理器的小型响应式仿生型机器人，用以执行执行单一动作。蒂尔登将其机器人称为“BEAM”，取自生物学（Biology）、电子学（Electronics）、美学（Aesthetics）、力学（Mechanics）四词的首字母缩写。BEAM机器人本质上是简单的电子模拟计算机控制的机器人，，但被蒂尔登本人宣传成“活的机器”，并将机器人内核心为施密特触发器的模拟电路宣传成人脑的“神经网络”。
BEAM机器人不使用微处理器和存储器，而是使用电阻、电容、晶体管、二极管等模拟电子元器件焊接搭建，有时也会加装寄存器和触发器等简单的数字电子元器件。搭建上注重电子和机械设计，使用尽量少的电子元器件，大多使用太阳能供电，并鼓励使用废弃电子电机设备（WEEE）作元件。
对比同时代基于微处理器搭建的机器人的昂贵价格，蒂尔登提出的BEAM机器人成本仅为15-40美元左右，因而受到DIY爱好者的欢迎，并在爱好者社区内涌现出各型新式设计。同时也因为能锻炼学生的模拟电路设计、印制电路板焊接、机械组装等能力被引入理工教育领域。后随着Arduino和树莓派等廉价微处理器被应用到机器人DIY开发中，BEAM机器人不再受到DIY社区关注。而教育领域则转而使用可编程的乐高Mindstorms。
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