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汉考克县（Hancock County）是美国西维吉尼亚州最北部的一个县，西邻俄亥俄州，东邻宾夕法尼亚州。面积229平方公里，因此也是本州面积最小的县。根据美国2000年人口普查，共有人口32,667人。县治新堪伯兰 (New Cumberland)。
成立于1848年1月15日。县名纪念《美国独立宣言》第一位签署人、来自麻萨诸塞州的约翰·汉考克 (John Hancock)。
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虞常和曾经归降过汉朝的匈奴缑王、投降匈奴的原汉朝人暗中商议，企图劫持匈奴单于母亲阏氏回到汉朝。天汉元年（前100年），汉武帝派中郎将苏武与副使中郎将张胜、常惠等出使匈奴。虞常在汉朝时一直与副使张胜关系密切，想要杀死单于的宠臣卫律。虞常在汉朝时一直与副使张胜关系密切，私下拜访张胜时说：“听说大汉天子非常怨恨卫律，我可以埋伏弓弩手为汉朝将其射死。我的母亲和弟弟都在汉朝，希望他们能得到赏赐。”张胜答应了虞常的要求，并送给他很多财物。一个多月以后，单于出外打猎，只有他母亲和部分子弟留在王庭。虞常等七十余人正准备发动政变，不料其中一人于夜间逃走，告发了虞常等人的政变计划。于是单于子弟调兵与虞常等人交战，缑王等全部被杀，虞常被活捉。虞常果然供出张胜，被定为死罪，单于用剑斩下虞常的人头之后，逼苏武投降。
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齐格勒－尼科尔斯方法（Ziegler–Nichols method）是一种整定PID控制器、探索其控制参数的方法。它是由1940年代早期两位泰勒仪器公司的工程师提出的，这个方法也因此以二人的名字命名。其调试方式为，首先将积分和微分增益设置为0，然后比例增益从零开始逐渐增加，直到到达极限增益KU，此时控制器输出值以恒定值振荡。KU和振荡周期TU根据不同的类型，按下表中的方式来设置比例、积分和微分增益。
齐格勒－尼科尔斯方法会有「1/4振幅衰减」的特性（使系统第二次过冲量是第一次的1/4），在一些应用中适合应用这様的系统特性，但无法符合所有的应用场合。
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