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更新于 2026-10-21

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网络中的任意一对节点,可以找出两者之间的最短线路。所有此种最短线路之中,最长的长度就称为网络的直径。换言之,直径是网络上最远两点的最短距离。举例,附图所示的网络,其直径为2,因为自任一点至另一点,衹需两步连接。

现实中,常会遇到复杂的网络,而数学模型是分析该些网络的基本工具。不同的随机图模型生成出不同的网络结构,用于与现实网络作比较。

艾狄胥-雷尼模型(Erdős–Rényi model)得名自两位匈牙利数学家艾狄胥·帕尔和Alfréd Rényi,此模型生成的随机图中,每对顶点之间皆各自独立地以某固定概率连边。图论的probabilistic method常用此模型证明存在具某种性质的图,并用作明确定义何谓「几乎所有」图皆具某种性质。

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内部模型可以用前馈控制或是回授控制的方式来进行控制。前馈控制会用目前状态以及系统模型计算输入给系统,不会使用回馈,因此无法修正其控制的误差。在回授控制中,会将系统的部份输出回授给系统,因此系统可以根据实际输出及理想输出的误差进行调整或是补偿。目前已提出二类的内部模型:前向模型(forward model)以及逆模型(inverse model)。在模拟时,可以结合这二类的内部模型来处理复杂的运动任务。

图1:以身体理想位置为假想控制器的参考输入,假想控制器会产生所需的运动命令。运动命令会受到受控体让身体移动,而运动命令的感知副本会送到前向模型中。系统会将前向模型的输出(预期的身体位置)和受控体的输出(实际位置)比较。系统或是环境的杂讯会造成实际身体位置和理想位置的差异。这二个的误差会回授给系统,在下一次运动时提升内部模型计算的精确度

最简单型式的前向模型,以给受控体(此处为身体)的运动命令为其输入,输出所预测的身体位置。

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港九培灵研经会(Hong Kong Bible Conference),是一个不分宗派的华人基督教聚会,「培灵」乃指「培养信徒灵性」,而培灵必须通过研读圣经才可达成,透过资深讲员深入讲解圣经,加深信徒对自己信仰的根基,在日常生活当中实践,了解怎样在基督样式生活。每年8月均在香港举行。近年皆安排由8月1日至10日,一连十天于九龙城浸信会举行。

「港九培灵研经会」,简称「培灵会」。首届培灵会于1927年7月在广州举行,翌年8月伸延至香港。此后,在这段成立初期的时间里,培灵会每年先于7月在广州举行,8月再在香港举行。除中日战争时期曾停办外,每年均不间断地举行。战后复办初期,培灵会先在香港岛举行,再移师至九龙区。

1922年起,中国内地一些知识分子基于民族主义及理性主义,开始攻击由西方传入的基督教信仰,期后更严厉地批评基督教信仰为「精神鸦片」、是帝国主义下的侵华工具,并引起一连串殴打传教士和焚烧教堂等的反基督教「非基督教运动」(简称「非基运动」)。其后,一些信徒因受逼迫而信心动摇;同时,有信徒因「护教」更一度与「非基人士」展开笔战。

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