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1921年1月中央空气动力学研究所开始设计其第一架飞机图波列夫ANT-1。早在1911年图波列夫就已经绘制了这架飞机的基本结构。1925年图波列夫设计了世界上第一架双引擎、全金属轰炸机图波列夫TB-1轰炸机。1930年代著名的机型有图波列夫ANT-9、图波列夫ANT-20和图波列夫ANT-25。图25因其远程功能在国际上也很著称。
1934年图波列夫开始与其他人一起合作设计先进的双引擎轰炸机图波列夫SB-2。1936年秋民用机图-35试飞成功。1936年6月图波列夫开办了他自己的156研究局，这个研究局应该成为苏联飞机设计的骨干，但是1937年图波列夫在大清洗中被控告向德国泄漏设计图案、卖国、叛变。他被判无期徒刑。他的计划搁浅或者被其它研究局接受。此后他被迫为克格勃的29研究局工作，他和其他被关押的工程师被迫研制一架双引擎的俯冲轰炸机。这个研究的结果是当时先进的图-2。1941年德国入侵，苏德战争爆发后图波列夫被释放。
他去鄂木斯克并在那里建立了166研究局。1943年他回到莫斯科领导他原来的研究局。
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同年七月，元昊派十万军包围了延州。宋朝大将刘平、石元孙奉命增援。宋军昼夜兼程，驰援延州。此役宋军处于明显劣势，郭遵建议先侦后进，刘平不听，恃勇轻敌，贸然轻进。二十二日夜，当他们到了三川口（今陕西延安西北）西10里驻营时，遭到西夏军队偷袭，遇到西夏军队重重包围。刘平下令郭遵和王信带骑兵半渡而击。李元昊军手下一名军人扬言要擒拿郭遵，郭遵「期必死，独出入行间」，挥铁杵击破其脑袋，两军皆大呼。宋军与夏军苦战，西夏军队损失十分惨重。但因宋军寡不敌众，只好退守三川口附近的山坡。西夏又增援了大量军队。元昊多次写信劝降刘平，但刘平宁死不屈。郭遵三出三入敌营，杀敌数百人，其坐骑中枪，马踠仆地，郭遵被杀。刘平遣子刘宜孙求援于黄德和：“当勒兵还，并力拒贼，奈何先引去！”令其还击。黄德和却逃往甘泉（今属陕西）。
最后，西夏军队猛攻宋军驻守的山坡。由于宋军人数太少，刘平、石元孙被俘。西夏军集兵延州城下，延州危在旦夕。时值大雪，夏军缺少御寒衣物，军纪始松弛。后来由于宋将许怀德偷袭元昊得手，西夏军队才被迫撤离宋朝境内，延州之围才得以缓解。战后，黄德和因临阵逃脱，被处以腰斩，枭首于延州城下。
三川口之战中，虽然宋朝成功抵御西夏军队的入侵，但是损失太多，而且宋朝甘陕青宁边境的防御也处于被动地位。
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