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拓跋兴都，追尊魏烈帝拓跋翳槐曾孙，钜鹿郡太守拓跋乌真之子，北魏宗室、官员。

拓跋兴都聪明刚强坚毅，在魏文成帝拓跋濬时期担任河间郡太守，获赐爵乐城子。拓跋兴都处理政务严厉，百姓畏惧他。魏献文帝拓跋弘初年，拓跋兴都因为儿子元丕位高权重，爵位升为乐城侯，拓跋兴都告老辞官回到家里，魏献文帝对他更加礼遇，赐给坐几手杖、衣服器物，送膳食到拓跋兴都家中。拓跋兴都的夫人娄氏，为东阳王太妃。拓跋兴都去世后，朝廷追赠定州刺史、河间公，谥号宣。

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天主教蒂武教区（Dioecesis Tibuensis、Diócesis de Tibú）是哥伦比亚一个罗马天主教教区，属新潘普洛纳总教区。

1964年8月1日设贝尔特兰尼亚暨卡塔通博自治监督区，1998年12月29日升为教区并易名至今。

教区包括北桑坦德省北部六市，2006年有教友180,000人，占辖区总人口94.7%。教区下辖十四个堂区，有二十名司铎。现任教区主教为奥玛尔·桑切斯·古比罗斯。

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贝尔曼拟谱法（Bellman pseudospectral method）是针对最优控制的拟谱法，以贝尔曼方程为基础，是I. Michael Ross提出拟谱最佳控制中的一部份。此方法得名自理查德·贝尔曼，是由I. Michael Ross开始使用，一开始是用来求解多尺度的最佳控制问题，后来扩展到一般最佳问题的次佳解。

贝尔曼拟谱法的多尺度版本是以Ross–Fahroo拟谱法的谱收敛特性为基础。因为Ross–Fahroo拟谱法会快速的以指数型式收敛，可以在只有非常少节点的情形下达到解的点收敛，而其解还有很多高频的成份。最佳控制的混叠现象一开始是由Ross等人发现的。他们没有用一般信号处理中处理反混叠的技巧，而提出最佳控制的贝尔曼原则可以应用在收敛解上，找到各节点之间的资讯。因为Gauss–Lobatto节点在边界点会相当的密集，Ross等人认为若在初始条件附近的节点密度满足采样定理，可以用递回方式用一种称为贝尔曼分段（Bellman segments）的分段，求解最佳控制问题，得到完整的解。

在此方法的扩展版本中，Ross等人提出可以用此方式得到不一定是最佳解的可行解。此版本中，即使是知道解没有收敛到最佳化，也可以用贝尔曼拟谱法在更低密度的节点条件下求解。此条件下得到的是可行解。

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