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永历三十四年（1680年）郑军因长久缺粮，军心开始动摇，海澄向清军投降。刘国轩只得返回厦门，却发生军队暴动，刘国轩认为厦门已无法固守，便和郑经一起退守台湾。郑经约八个月后去世，刘国轩加入了冯锡范领导的东宁之变，杀监国世子郑克臧，改立冯锡范的女婿郑克塽继位延平王，刘国轩受封武平侯，前往澎湖修筑砲台防范清军。

永历三十七年六月十六日（1683年7月10日）施琅进攻澎湖（详见澎湖海战），刘国轩靠著炮船击退清军。到了二十二日（16日），风向突然从西北风转成南风，施琅顺著风势击败刘国轩。战后，宰辅冯锡范召开文武会议，与黄良骥、洪邦柱以及中书舍人郑得潇共同奏请幼王郑克塽攻占吕宋岛（菲律宾），以延续东宁国的国祚。施琅此时派遣曾蜚前来招抚，并以总兵之职欲诱降刘国轩，刘国轩因而拉拢冯锡范以及众多将领，主张举国投降满清。七月十五日（9月5日）由郑克塽率领刘国轩、冯锡范等人一起向施琅投降。

刘国轩降清后，清廷封其为伯爵，授职直隶天津镇总兵，并将刘国轩一家迁往京师，改隶汉军八旗。

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泉元礼，西魏上洛丰阳人。泉企之子，泉仲遵之兄。

泉元礼少年有志气，喜好弓马，能写草书、隶书，有士君子之风。初任奉朝请、本州别驾。历任员外散骑侍郎、洛州大中正、员外散骑常侍、安东将军、持节、都督，赐爵临洮县伯，进升为征东将军、金紫光禄大夫，加散骑常侍。洛州被东魏攻克，与其父泉企都被擒获送往邺城。泉元礼在路上逃归。当时杜窋虽为刺史，但是巴人都轻视杜窋而看重泉企父子。泉元礼抵达，与泉仲遵相见，感念父亲临别之言，暗中与乡中豪杰结托。率乡人袭州城，斩杜窋，传首长安。朝廷嘉赏他，拜卫将军、车骑大将军，袭任洛州刺史。跟随宇文泰参加沙苑之战，被流矢所中而亡。其子泉贞嗣爵，官至仪同三司。

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周波脱落（Cycle Slips）为全球定位系统（GPS）进行载波相位测量时，出现的暂时性信号遗失，或信号不连续之现象。当GPS卫星讯号受到干扰或中断之后，卫星讯号被重新锁定，测量到的载波小数周波值和中断前同是连续，但重新计数的整数周波值却是不连续的，称为周波脱落。

周波脱落产生的原因可能为：接收器故障、地物阻隔造成多路径效应、无线电干扰、电离层干扰导致卫星讯号遮蔽等。脱落程度可能从1个周波至数百万个周波不等，需重新搜寻载波相位的整数解，需加以滤除。凡此都使得动态定位比静态定为更为复杂。

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