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参数变换法（variation of parameters），也称为常数变换法，是求解非齐次线性常微分方程的一种通用方法。
对于一阶非齐次线性微分方程，通常可以通过积分因子或待定系数以相当少的努力找到解，尽管这些方法利用涉及猜测的启发式方法并且不适用于所有非齐次线性微分方程。
参数的变化也扩展到线性偏微分方程，特别是线性演化方程的非齐次问题，如热方程、波动方程和振动板方程。 在这种情况下，该方法通常被称为杜哈梅原理，以首先应用该方法求解非均匀热方程的法国数学家让-玛丽·杜哈梅（1797-1872）的名字命名。 有时参数本身的变化称为杜哈梅原理，反之亦然。分类:常微分方程
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《斯普拉遁》由任天堂情报开发本部第2组开发。早在2013年中旬，当时作为《动物森友会》系列开发组一员的佐藤慎太郎制作了一个基于用墨汁占领地图的4对4对战游戏，这是《斯普拉遁》最初的原型，其可控制的角色仅是黑白两种可喷墨汁的方块，这个被开发成员戏称为“豆腐”。之后经过整理和修改后，该游戏原型通过了决策层的审议许可，并正式立项开始开发。在确立了本作的基本玩法后，开发团队开始拓展游戏的各个层面并着力于游戏的概念设计，游戏角色也从最早的“豆腐”变成了使用水枪的兔子。在展开了面对任天堂社内员工的试玩宣传后，制作团队获得了很多有意义的反馈，并将角色从兔子更改为更切合“墨汁”主题的鱿鱼；虽然任天堂曾在GameCube上的《超级玛利欧阳光》中也有类似的概念，不过在与任天堂社长岩田聪的访谈中团队曾坦白在设计概念时并没有想到该作品。之后在2014年1月，团队开始以鱿鱼为中心，围绕此概念开始进一步的制作。开发组意识到鱿鱼可以以人形和乌形态间转换，并以此更大地扩展了游戏的玩法，像在墨汁中潜游和在敌方的墨汁区域里行动会受阻等概念想法都来源于此。
《斯普拉遁》的开发组成员相比于其他任天堂游戏的开发组而言多为年轻人，这也使得游戏的整体风格与任天堂的其他游戏相比显得更加有活力。本作的总监坂口翼和制作人野上恒在接受采访时谈到他们会和开发组的其他组员一起在其他公司的硬件平台上打第一人称射击游戏（例如《使命召唤》系列和《战地》系列）作为日常工作的一部分。任天堂旗下的Monolith Soft也参与游戏的协助开发。
游戏在2014年的任天堂E3游戏展前网络发布会上正式公布，并在展会现场提供了试玩。并在11月的任天堂直面会上公布了游戏的单人英雄模式等细节。
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新西伯利亚号攻击核潜艇（俄语：К-573 «Новосибирск»）是俄罗斯海军一艘核动力推进巡航导弹潜艇。这艘潜艇的名字来自于新西伯利亚。2019年12月25日，新西伯利亚号攻击核潜艇下水。 它于2021年7月1日开始海试 。2021年 10月26日，新西伯利亚号攻击核潜艇在海试期间，它在水面和水下同时发射了SS-N-26球果导弹和3M-54。 2021年 12月21日，新西伯利亚号正式加入俄罗斯太平洋舰队。
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