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球形机器人（Spherical Robot、spherical mobile robot或ball-shaped robot）是外型为球型的mobile robot。一般是用球形的壳作为机器人的身体，透过内部驱动单元（IDU）让机器人移动。球形机器人一般是用在平面上滚动的方式行动，滚动一般是透过调整机器人的重心（透过单摆驱动系统进行），不过也存在其他的驱动方式。

球形机器人的外壳一般会是固体的透明材料，不过有些为了驱动需要，也会做成不透明的，或是用可挠材料来制作外壳。球形机器人的外壳是密封的，外界环境不会影响其内容，也有可重新配置的球形机器人，可以将球形外壳变成其他形状，因此除了滚动外，也可以进行其他的任务。

球形机器人可以是自动的机器人，也可以是遥控的机器人。

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在现代，日本与波斯于1929年8月正式建交。

伊朗于1974年11月起由国营的伊朗航空飞航德黑兰与东京航线，先后中停北京首都机场及仁川国际机场，但2011年11月起暂时停航，伊朗航空于2016年表示有意在新飞机导入后恢复这条航线。

伊朗总统赛义德·穆罕默德·哈塔米于2000年10月对日本进行了国事访问。

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虽然有证据显示口红的使用在古代文明中就有出现，但并没有史实能确定罗马人也曾使用口红。罗马人给指甲染色的材料是从一种印度昆虫中提取出的红色染料。通常只有富人修建指甲，有理发师替她们将指甲剪短，这和现代人的卫生习惯相似。

虽然口腔卫生在当今才受到重视，但古罗马人十分喜欢洁白的牙齿，因此由骨头制成的假牙、象牙和膏十分受欢迎。奥维德的言论显示了当时社会对于洁白牙齿的看法，写道：“若你笑的时候露出的牙齿是黑色、牙太长或是不整齐，你便是在给你自己造成无限的伤害。”罗马人还使用粉末和小苏打让口气保持清新。

香水在古罗马很受欢迎，大量被使用，以至于西塞罗曾说，“女人最应该有的香味就是没有味道。”那时的香水有液体状、固体状和粘性物状，是将花瓣、草药和油通过溶剂提取制成。蒸馏技术和其他大部分的香水原料都从东方进口。意大利最重要的香水市场是加普亚的瑟普拉西亚。将香水涂或洒在使用者身上，那时人们认为使用香水可以避免包括发烧、消化不良等一些小病。不同的香味适用于不同的场合，男性和女性使用的香味也不同。由明矾、鸢尾花和玫瑰花瓣制成的香体剂也很常见。

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