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本鱼分布南美洲巴西、玻利维亚的亚马逊河流域，以及巴西、巴拉圭的巴拉那河流域。
本鱼幼鱼体上有一道黑条纹始于吻部，穿过眼睛，延伸到背鳍的后端。鱼体上半部除了背鳍以外均呈灰绿色，下半部则为灰色。身体上覆盖著许多模糊的黑纹，黑纹会随著鱼的情绪起伏而变化；尾柄上有块黑色斑点。体长可达8.2公分。
本鱼栖息在水草茂密的河流和湖泊中，性情温和，杂食性，以昆虫、甲壳类、蠕虫等为食。
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陈岘，字寿南、一字山甫，号来东。蒲门（今马站区蒲城）人。
以祖陈桷荫叙名补官，为邵武（福建）南尉，调潮州（广东）判官。淳熙十四年（1187年）赐博学鸿词科。庆元党禁时由秘书郎外放为全州（广西省）知州。开禧元年（1205年）为秘书监兼学士院权直。嘉定元年（1208年）以集英殿修撰知广州军州事，兼劝农使，充广南东路经略安抚使，马步军都总管。嘉定五年（1212年）正月，病逝永嘉郡。葬护国寺甸洋山。
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在生物体的运动控制中，其内部模型原则是指运动控制是由受控体及控制器的交互影响所控制。受控体是被控制的身体部位，内部模型本身就是控制器中的一部份，来自控制器的资讯（例如来自中枢神经系统、回授资讯及感知副本等）会送到受控体，受控体再依资讯动作。
内部模型可以用前馈控制或是回授控制的方式来进行控制。前馈控制会用目前状态以及系统模型计算输入给系统，不会使用回馈，因此无法修正其控制的误差。在回授控制中，会将系统的部份输出回授给系统，因此系统可以根据实际输出及理想输出的误差进行调整或是补偿。目前已提出二类的内部模型：前向模型（forward model）以及逆模型（inverse model）。在模拟时，可以结合这二类的内部模型来处理复杂的运动任务。
图1：以身体理想位置为假想控制器的参考输入，假想控制器会产生所需的运动命令。运动命令会受到受控体让身体移动，而运动命令的感知副本会送到前向模型中。系统会将前向模型的输出（预期的身体位置）和受控体的输出（实际位置）比较。系统或是环境的杂讯会造成实际身体位置和理想位置的差异。这二个的误差会回授给系统，在下一次运动时提升内部模型计算的精确度
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