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更新于 2026-10-24

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1990年代,就职于洛斯阿拉莫斯国家实验室机器人工程师马克·蒂尔登(Mark Tilden)受到罗德尼·布鲁克斯的理论启发,与其同事开发出无微处理器的小型响应式仿生型机器人,用以执行执行单一动作。蒂尔登将其机器人称为“BEAM”,取自生物学(Biology)、电子学(Electronics)、美学(Aesthetics)、力学(Mechanics)四词的首字母缩写。BEAM机器人本质上是简单的电子模拟计算机控制的机器人,,但被蒂尔登本人宣传成“活的机器”,并将机器人内核心为施密特触发器的模拟电路宣传成人脑的“神经网络”。

BEAM机器人不使用微处理器和存储器,而是使用电阻、电容、晶体管、二极管等模拟电子元器件焊接搭建,有时也会加装寄存器和触发器等简单的数字电子元器件。搭建上注重电子和机械设计,使用尽量少的电子元器件,大多使用太阳能供电,并鼓励使用废弃电子电机设备(WEEE)作元件。

对比同时代基于微处理器搭建的机器人的昂贵价格,蒂尔登提出的BEAM机器人成本仅为15-40美元左右,因而受到DIY爱好者的欢迎,并在爱好者社区内涌现出各型新式设计。同时也因为能锻炼学生的模拟电路设计、印制电路板焊接、机械组装等能力被引入理工教育领域。后随着Arduino和树莓派等廉价微处理器被应用到机器人DIY开发中,BEAM机器人不再受到DIY社区关注。而教育领域则转而使用可编程的乐高Mindstorms。

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《问题小子孙六》(なんと孙六)是日本漫画家贞安圭的棒球漫画,在《月刊少年Magazine》从1981年3月号至2014年6月号作连载,连载其间长达33年,是目前日本的少年月刊杂志连载最长寿的漫画,单行本共发行81本。

主角甲斐孙六是位豪放磊落的高中生,在投球及打架都十分厉害。故事最初是甲斐孙六进入大阪的问题学校-浪城高中,他带领许多不良少年从日本高中棒球地区预赛一路过关斩将打入最高殿堂甲子园。之后经历了美日高中棒球对抗,加入日本职棒球队,跨海挑战美国职棒大联盟等。

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