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根据承重梁的多少,桥架可分为单梁桥架(single-girder bridge)、双梁桥架(double-girder bridge)和多梁桥架(mutli girder bridge);根据起重机和轨道的相对位置可分为沿轨道顶面运行的支撑桥架(top running bridge)和沿轨道梁下翼缘运行的悬挂桥架(underslung bridge)。
小车(crab或trolley)或称起重小车,安放在桥架导轨上,可以沿桥架方向移动,也就是说对于车间(厂房)内的桥式起重机,小车可以顺车间宽度方向移动。小车主要由小车架、小车移行机构和提升机构等组成。起重量在15t以下的桥式起重机,一般仅装备一套提升机构,而15t以上的则一般备有两套,即主钩与副钩。小车移行机构包括小车电动机、制动器、联轴节、减速器及车轮等;小车电动机经减速器驱动小车主动轮,拖动小车沿导轨移动,由于小车主动轮相距较近,故由一台电动机驱动。
提升机构包括提升电动机、减速器、卷筒、制动器、吊钩等;提升电动机经联轴节、制动轮与减速器联接,减速器的输出轴与缠绕钢丝绳的卷筒相联接,钢丝绳的另一端装有吊钩,当卷筒转动时,吊钩就随钢丝绳在卷筒上的缠绕或放开而上升与下降。除吊钩外,常见的取物装置还有抓斗和电磁吸盘。
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美卡拉(Mekhala)和噶纳卡拉(Kanakhala),印度大乘密宗人士,八十四大成就者之一。
美卡拉和噶纳卡拉是得毘科达地方某族长的女儿。父亲将她们嫁给一位富商的二个儿子。两女赋闲在家遭人闲话。此时上师噶那巴来到当地,示现神通,二女便向噶那巴求法。上师噶那巴接受她们的恳求,为之灌顶,并授予有关闻、思、修、果与完全统合的金刚亥母教法。
两姊妹接受上师的教导后,经过十二年精进修行得到了成就。她们回到上师尊前,献上供养,但是上师却不认识她们,直到两姊妹叙述过去种种才恍然大悟,于是噶那巴命二女把头切下,二女各自从口中吐出宝剑,切下头颅放在手上,然后开始跳舞,之后将头复原,毫无痕迹,因此二女被称为断头妈。
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有能量储存的系统无法立即反应,当输入变化或有扰动时会有暂态的现象。
Tay, Mareels and Moore(1997)定义安定时间为「输出到达最终值附近,且和最终值之间的误差维持在一定范围(一般是5%到2%)内所需要的时间。」
一阶系统较少定义安定时间,但一阶系统在三倍时间常数后,其输出和稳态的误差降至,五倍时间常数后,其输出和稳态的误差降至,一般已可以忽略其误差。
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