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体悬式驱动方式可以将转向架的簧下重量减少至最低限度，不仅能改善机车车辆高速运行时的动力学性能，还有利于降低轮轨作用力，因此体悬式驱动方式主要被应用在高速铁路列车。牵引电动机在车体底架上可采用横向或纵向布置，横向布置为牵引电动机电枢轴与车轴平行设置，典型例子有TGV三爪万向轴驱动装置；纵向布置为牵引电动机电枢轴与车轴垂直设置，典型例子包括APT-P驱动装置、潘多利诺十字万向轴驱动装置等。
TGV三爪万向轴驱动装置（La transmission à cardan tripode）是福伊特公司为法国高速列车（TGV）开发研制的体悬式驱动装置，整套传动系统由体悬齿轮箱、三爪万向轴、车轴齿轮箱三大部分组成。牵引电动机以平行于车轴的方式安装在车体底架上，电枢轴输出的旋转力矩经小齿轮直接输入到体悬齿轮箱，体悬齿轮箱为带有一个中间齿轮的减速齿轮箱；由牵引电动机和体悬齿轮箱构成的驱动单元，以三点悬挂方式弹性地悬挂在车体底架上；体悬齿轮箱的输出端通过三爪万向轴连接装置，向车轴齿轮箱及轮对传递扭矩；车轴齿轮箱的一端以滚动轴承抱坐在车轴上，另一端以悬挂臂与转向架构架相连。由于牵引电动机采用了体悬式悬挂，使转向架自重及簧下重量得以大幅减轻，以TGV大西洋线列车为例，其转向架自重仅7.2吨，每轴一系簧下重量仅2.0吨。
这种驱动装置的特点是采用了三爪万向轴（又称三球销式滑动万向轴）作为两个齿轮箱之间的动力传递装置，能够补偿车体与转向架之间所有相对运动。这种万向轴最初是由法国格朗泽·史派沙公司（Glaenzer Spicer）为汽车传动而发明。三爪万向轴由两个十字万向节和一个中间联接装置构成，联接装置设有三球销凹槽的销套，三个带有滚动轴承的万向轴轴杆嵌在三球销凹槽内，销套内壁设有对应滚动轴承的三条沟槽，轴杆可以在销套内自由来回伸缩，最大伸缩位移可达±120毫米，而且滚动轴承滑动所产生的轴向摩擦力极小。
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周口师范学院是一所位于中国河南省周口市的省属师范类本科大学。
该大学的历史可以溯源至1973年创建的周口地区师资培训学校，翌年易名为周口地区师范学校。1982年，周口地区师范学校与周口地区师范学校大专班合并组建为周口师范专科学校。1992年，易名为周口师范高等专科学校，2000年，周口教育学院并入周口师范高等专科学校。
2002年3月，中华人民共和国教育部同意在周口师范高等专科学校与周口教育学院合并基础上建立周口师范学院。
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刘士奇，字邦正，号石桥，广东广州府顺德县人，明朝政治人物。
广东乡试第十名，正德十二年（1517年）丁丑科会试二百六十名，廷试三甲一百十四名进士，大理寺观政，授刑部主事。嘉靖三年（1524年），参与左顺门哭谏，受杖几死。升员外、郎中。嘉靖七年（1528年）任广西梧州府知府。破格升任广西左参政，迁江西按察使，嘉靖十六年（1537年）十一月累官山东右布政使，乞病致仕归，杜门八年卒。
曾祖父刘孔成；祖父刘谅；父亲刘璟。母陈氏；继母何氏。永感下。
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