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控制理论中的分离原理（separation principle），之前曾称为估测及控制分离原理（principle of separation of estimation and control）是指若一些假设条件成立的前提下，一随机系统的最佳回授控制器设计，可以先设计最佳的状态观测器，观测系统状态，再将状态反馈到决定性的最佳控制器中，即可求解。因此问题可以分离为二个部份，有助于控制器的设计。
已证明若已针对一线性时不变系统设计了BIBO稳定的状态观测器，以及稳定的状态反馈，将此状态估测器及控制器合并之后的系统也是稳定的。这就是此原理的例子之一。不过针对非线性系统，此原理不一定会成立。另外一个例子是将LQG控制的求解分解为卡尔曼滤波以及最佳的LQR控制器。若是量子系统的控制，也可以应用分离原理。
因为这是三角矩阵，其特征值即为A − BK的特征值以及 A − LC的特征值。因此估测器及回授的稳定性彼此线性无关。
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相关阅读：控制理论中的分离原理
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隆尼·卡洛斯·达·席尔瓦（Ronny Carlos da Silva，R），是一名巴西职业足球运动员，司职前锋，曾效力于中国球队陕西中新及广东日之泉。
隆尼曾经效力于葡超球队，2006年末上海申花的主教练吴金贵在葡萄牙选中了他，次年初将其引进到中国联赛。但是申花俱乐部却在此时与联城合并，主教练和外援全部更换成了原上海联城的乌拉圭籍班底，限于外援名额而放弃了隆尼。但是被申花放弃的隆尼却被陕西中新看中加盟，在之后的比赛中表现非常出色，次年又获得留用，也是中国联赛外援中为数不多的曾经有欧洲联赛效力经验而又正值当打之年的球员。
2009年12月，隆尼回到巴西，加盟巴西足球乙级联赛球队阿美利加纳泰，之后他在2010年的夏季转会中加盟葡超球队贝拉马尔。
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相关阅读：隆尼·卡洛斯·达·席尔瓦
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《基督的鞭刑》（Flagellazione di Cristo）是意大利巴洛克画家卡拉瓦乔的一幅画作，现藏于意大利那不勒斯的国立卡波迪蒙特博物馆。 它的历史可追溯至 1607 年，可能在 1610 年被艺术家重新加工过。不要将它与《基督在柱子上》混淆，后者是卡拉瓦乔在同一时期创作的另一部类似题材的作品。
根据艺术传记作家吉安·彼得罗·贝洛里的说法（1672年），这件作品是由弗朗科家族出资，为那不勒斯大圣多明我堂一个小堂而创作。这个家族与仁慈山教堂的仁慈山善会有关，而卡拉瓦乔此前已经为该堂绘制了《七件善事》。1972年，这幅画从大圣多明我堂迁入卡波迪蒙特博物馆。
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