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控制理论中的分离原理（separation principle），之前曾称为估测及控制分离原理（principle of separation of estimation and control）是指若一些假设条件成立的前提下，一随机系统的最佳回授控制器设计，可以先设计最佳的状态观测器，观测系统状态，再将状态反馈到决定性的最佳控制器中，即可求解。因此问题可以分离为二个部份，有助于控制器的设计。
已证明若已针对一线性时不变系统设计了BIBO稳定的状态观测器，以及稳定的状态反馈，将此状态估测器及控制器合并之后的系统也是稳定的。这就是此原理的例子之一。不过针对非线性系统，此原理不一定会成立。另外一个例子是将LQG控制的求解分解为卡尔曼滤波以及最佳的LQR控制器。若是量子系统的控制，也可以应用分离原理。
因为这是三角矩阵，其特征值即为A − BK的特征值以及 A − LC的特征值。因此估测器及回授的稳定性彼此线性无关。
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相关阅读：控制理论中的分离原理
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马尔讷（Marnes，maʁn）是法国德塞夫勒省的一个市镇，属于布雷叙尔区。
（P625）面积P2046，位于法国新阿基坦大区德塞夫勒省，该省份为法国西部内陆省份，北起曼恩-卢瓦尔省，西接旺代省，南至夏朗德省和滨海夏朗德省，东临维埃纳省。
与接壤的市镇（或旧市镇、城区）包括：P47。
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相关阅读：马尔讷
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门三郎自幼即进步神速，被德川家康召入滨松城，受到赏赐后剃发成僧，赐姓林，改名为林门入。之后拜入本因坊算砂门下，棋力累进到上手，为坊门里除大一岁的中村道硕以外第一高徒。但是根据林元美所著「烂柯堂棋话」里面，是将林门入列为林利玄的门徒，是以后来尊林利玄为林家的元祖。同时「当代记」里面，1611年算砂与利玄的对局，也有被认作是道硕对门入。
安井算知当上名人碁所隔年，过继了一位门徒给门入以顶替两年前门入刚死的一位门徒，门入死后承袭其俸禄，于是林家便诞生了，而门入也被尊为第一世。后来的本因坊元丈所著的「古碁枢机」里面有门入的十八盘对局，但是所用名字改为朴入，但考证后不是第四世林门入（迹目时期也是使用朴入之名），所以门入也有称古朴入的（加一个「古」字与第四世做区别）；也有认为门入在1665年退休后改名朴入。而后世为了与其他门入（历代林家家督都用门入这个名字）区别，改称门入斋。
1667年去世，要求葬在浅草请愿寺（净土宗）的快乐院，棋力准名人。
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