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1593年出生于米兰，是一位地位崇高的法学家之子。在1614年加入耶稣会，并成功的完成了早期的学业，对于数学特别有天份。1617年，在罗马被贝拉明枢机主教授任神父职之后，与44个伙伴一起前往远东地区传教。最早他待在果阿邦学习神学，后来待在澳门。1622年，当澳门被荷兰军队围攻时，他教导居民使用大砲，进而使该市解围。1624年随高一志进入中国，住在山西，学习语言与相关的在地知识。1631年，被传唤至北京历局与徐光启、汤若望、龙华民和邓玉函共事，协助改革中国历法，编修《崇祯历书》。1638年逝世于北京，享年45岁。许多中国官员都有参加他的葬礼，他被葬于滕公栅栏。

罗雅谷与其他传教士带来西方许多天文观测仪器，如托勒密、第谷与伽利略时代的观测仪器，并且带来了许多天文书籍，如哥白尼的《天体运行论》等等。并且翻译许多西洋书籍，如《泰西人身说概》等等。

罗雅谷著有《测量全义》十卷、《五纬表》十一卷、《五纬历指》九卷、《月离历指》四卷、《月离表》四卷、《日躔历指》一卷、《日躔表》二卷、《黄赤正球》一卷、《筹算》一卷、《比例规解》一卷、《历引》二卷以及《日躔考》、《昼夜刻分》、《五纬总论》、《日躔增五星图》、《水木土二百恒星表》、《周岁时刻表》、《五纬用则》、《夜中测时》、《周岁警言》等等包括天文、数学、历法与神学等方面的著作。

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10世纪时为下洛林公国的一部分，是公爵的统治中心。人们常误以为布永是一个伯国，但布永只是County of Verdun的一部分，但阿登-布永家族的公爵们都将此地当成他们所统治的一系列位于下洛林的采邑、自领地及其他世袭权力的统治中心。

最有名的统治者是布永的戈弗雷，他是第一次十字军东征的领袖之一及耶路撒冷王国的首任统治者。他将布永卖给了列日主教。于是主教们开始自称布永公爵，布永成为了这个独立公国的首府。1678年，法国占领该地并将之正式封予了Maison de La Tour d'Auvergne。布永公国因其战略位置而被称为“阿登之钥”（沃邦所说）。和奥朗日及摩洛哥一样，布永成为了法国的半保护国，直到1795年革命军将其并入法国。

拿破仑战败后，布永依《1815年巴黎条约》被割让给荷兰，并于1830年革命之后成为比利时的一部分。

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鞑靼人得益于20世纪50年代开始的㹴犬改进计划，比如在后者的基础上简化掉助推器，使用新的半主动雷达制导（SARH），并将控制翼移动到导弹末端等。由此产生了一款满足如巡洋舰或者大型护卫舰（驱逐舰）使用需求的距离稍短的防空导弹鞑靼人。

20世纪50年代中期，通用动力公司（GD）与约翰·霍普金斯大学附属应用物理实验室（APL / JHU），将AIM-7“麻雀”空对空导弹的半主动雷达制导头成功安装在一个试验弹体上。由此基础上开发出XHW-1感应系统。结合新的双推力火箭发动机（DTRM），组成了鞑靼人的雏形（CTV: control test vehicles）。并以此演进至更高阶段（HTV: homing test vehicles）验证了鞑靼人导弹的实用性。经过严格的测试，从1959年开始，通用动力公司开始生产的RIM-24A鞑靼人导弹开始批量生产。并作为3T兄弟中最年轻的一位，在1962年开始正式装备。总共生产了大约2400枚。

值得一提的是，鞑靼人并没有像两个兄长一样获得「SAM-N-x」的编号，因为当时这样的命名规则已经终止，因此只被简单命名为15型导弹（Missile Mk 15）直至1963年根据新的三军统一命名法命名为RIM-24。

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