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独轮车（unicycle或unicycle cart）常用在机器人学及控制理论中，表示一个在二维世界中移动的广义车辆。在控制理论中常提到的独轮车会有二个平行的驱动轮，分别在重心的两侧，可能会有另一个辅助轮来维持平衡。另外一种组态是一个驱动轮，另外有一对惰轮，提供转矩并且维持平衡。
独轮车在物理上可实现，符合上述定义的独轮车是非完整系统。意思是若让轮子回到原始的组态，不保证车子也可以回到原始组态。因此独轮车有路径依赖的特性。
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为了延续他父亲的战略，卡尔·阿尔布雷希特渴望获得更高的权力。做为约瑟夫一世的女婿，在查理六世于1740年死去后，卡尔拒绝承认1713年的国事诏书，并索求哈布斯堡王朝在德意志地区的领土。1741年7月，卡尔与法兰西王国和西班牙结盟对抗奥地利。
在奥地利王位继承战争中，卡尔入侵了上奥地利并准备征服维也纳，但他的盟友法国转而攻击波希米亚。
莫里斯·德·萨克斯，一名经验丰富且非常了解战争战术的指挥官。谨慎的观察了城墙上的防御工事，并制定了突击计划。一群掷弹兵将在夜晚进攻，而为了不惊动到守军，皆只能使用次刀。11月25日至26日的晚上，一支小队爬上防御不力的其中一段城墙，并在守军发现问题前占领并打开城门。城门打开后大量骑兵冲进城，守军别无选择只能投降。
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清朝末年，下西关许多河涌逢下雨必泛滥、淤塞，十三行洋商潘（能敬堂）、卢（广利）、伍（怡和）、叶（大观）四大富家想要争头等功，一起出钱出力与当地居民同去清理河涌。随后，士绅何太清（进士）、钟启韶、潘如彦、龚在德、颜平章、桂清槐同一些商行巨贾，会同四大富豪，发起成立了清濠公所。清嘉庆十五年（1810年），何太清等人报请广东布政使司、布政使曾燠核准，将下九甫绣衣坊（今下九路肉菜市场、妇女儿童百货公司至原南方玉雕厂一带）十二间大屋改建成公所的屋宇。这就是文澜书院的前身 。
大屋原先是义丰洋行商人蔡昭复的地产。乾隆五十年（1785年），因蔡无法还清外商债务，官府将大屋查封抵债，各洋行商人于是将其买下作为共有地产。
清濠公所创立同年，各巨头再次扩建公所，改名为文澜书院，由于文澜书院的大部分成员都参加科举考试，所以他们经常到此祭拜文昌帝，又在大屋后方建起一间文昌庙，创下“以文会友”的宗旨，广聚粤中仕子。
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