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齐格勒－尼科尔斯方法（Ziegler–Nichols method）是一种整定PID控制器、探索其控制参数的方法。它是由1940年代早期两位泰勒仪器公司的工程师提出的，这个方法也因此以二人的名字命名。其调试方式为，首先将积分和微分增益设置为0，然后比例增益从零开始逐渐增加，直到到达极限增益KU，此时控制器输出值以恒定值振荡。KU和振荡周期TU根据不同的类型，按下表中的方式来设置比例、积分和微分增益。
齐格勒－尼科尔斯方法会有「1/4振幅衰减」的特性（使系统第二次过冲量是第一次的1/4），在一些应用中适合应用这様的系统特性，但无法符合所有的应用场合。
齐格勒－尼科尔斯方法的调适准则是让PID回路在杂讯抑制上有最好的效果。
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《龙牌之谜》于2019年8月16日在中国大陆上映，这也是豪尔的遗作之一，他于2019年7月19日去世。
故事描述18世纪，约拿芬·格林持续进行对于科学和超自然的研究之旅，而这次的旅程将他从英国带到了中国，以试图了解关于「龙牌」的传说。
* 杰森·弗莱明 饰 约拿芬·格林（Jonathan Green）
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