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无差拍控制（dead-beat control）是离散控制理论的一种问题，是针对特定系统，要找到可以在最短时间内让输出进入稳态的输入信号。
可以证明在N阶的线性系统中，若系统为零可控（null controllable，是指可以利用特定输入使状态变为0），其最少的步数不会超过N步（依初始条件而不同）。 解法是用反馈的方式，使闭回路转移函数的极点都在z平面的原点（有关z平面及转移函数的细节，请参考Z转换）。因此线性系统的例子很容易找到解。因此一个极点都在z平面的闭回路转移函数有时也会称为无差拍转移函数（dead beat transfer function）。
非线性系统的无差拍控制是一个仍在研究中的问题（可以参考以下Nesic的参考资料）。
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玛格瑙拉宫（，可能来源于拉丁语的“Magna Aula”，意为“大厅堂”）是君士坦丁堡的一座大型建筑，毗邻大皇宫。它被学者们等同为元老院的建筑。玛格瑙拉宫位于奥古斯塔广场以东，临近圣索菲亚教堂且紧挨着铜门。普罗柯比描述称有一座巨大的门，或许是由大理石制成，通向一处列柱中庭，再从这个院子通往玛格瑙拉宫。
该建筑是一座有着三座中殿的巴西利卡，后来被用作金銮殿以及外国使馆的接待厅。皇帝在此举行大型集会，尤其是在西侧的中庭区域。例如每年一度的“silention”（意为“沉默”），或者是大斋期开始的仪式，全体皇室成员和官僚都沿着玛格瑙拉宫的大台阶排列开来。学者将其描述为拜占庭帝国对普世之中所有事物的皇权的物质投射。
约855年，“凯撒”巴尔达斯在殿中建立了一座学校“ekpaideutērion”。不过需注意其并非狄奥多西二世于425年建立的君士坦丁堡大学，而是一所哲学院校。
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20世纪初美国对拉美多个国家进行军事干涉。在尼加拉瓜通过军事手段，支持阿道尔弗·迪亚斯担任总统。
* 美国获得在尼加拉瓜开凿并使用运河的权利；
* 美国获得租借尼加拉瓜岛屿九十九年的权利；
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